Q1: Какова точность ориентации IMU U3500?
A: U3500 обеспечивает точность по тангажу и крену 0.1° (тип.) и точность по курсу 0.1–2° в зависимости от режима (AHRS или 6DOF).
MEMS гирочип для компактной конструкции IMU и INS
Серия U3500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усиленного одноосевого гироскопа.
Он оснащен самостоятельно разработанным адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения носителя, что позволяет обеспечивать точность угла ориентации в условиях высокой динамики и уменьшать дрейф угла курса.
Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную компенсацию, нулевое смещение, масштабный коэффициент и перекрестную ось.
Датчики серии U3500 передают данные через интерфейс UART и имеют широкие пользовательские настройки.
Если требуется интерфейс CAN, пользователи должны самостоятельно интегрировать схему приемопередатчика CAN.
Серия U3500 поддерживает внешнее срабатывание, синхронизацию времени с радаром и камерой, а также GUI-оценку, включая конфигурацию, отображение, обновление прошивки и запись данных.
-
Номер детали, :
U3500
-
Минимальный заказ (MOQ) :
1
Как мы можем помочь вам
Вы можете связаться с нами любым удобным для вас способом. Мы доступны 24/7 по электронной почте или телефону.
Новые продукты
- Описание
Серии и параметры продукта
| Attitude Precision | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unit |
| Pitch (±90°) / Roll (±180°) (static) | 0.15(nom), 0.2(max) | ° | |||||
| Pitch (±90°) / Roll (±180°) (dynamic) | 0.15(nom), 0.2(max) | ° | |||||
| Yaw (±180°) static drift 2hrs (6DOF) ① | 0.15(nom), 0.2(max) | ° | |||||
| Yaw (±180°) dynamic drift (6DOF) ② | 9 | 5 | ° | ||||
| Magnetic assist (AHRS)③ | / | / | / | 2(nom), 3(max) | / | 2(nom), 3(max) | ° |
| Yaw rotation error (6DOF) (rotation under 100°/s)④ | 3(max) | <0.8(nom), 1.5(max) | 1(max) | ° | |||
| Resolution | 0.01 | ° | |||||
| Notes: ① The module was kept stationary for 2 hours. ② The measurement was taken after the module had been moving on an indoor cleaning robot for 1 hour, 1σ. ③ After geomagnetic calibration, the measurement was taken in the absence of surrounding magnetic field interference, and the product needed to be configured in AHRS mode. ④ The turntable was rotated continuously for 10 revolutions, resulting in cumulative error in the heading angle. |
|||||||
| Gyroscope | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unit |
| Measurement range | ±2000 | ±400 / ±2000(max) | ±4000 | °/s | |||
| Resolution | 16 | 20 | bit | ||||
| Scale factor (100°/s)① | <600(nom) 800(max) |
<280(nom) 300(max) |
<250(nom) 300(max) |
ppm | |||
| Nonlinearity② | ±0.05 | %Fs | |||||
| 3dB Bandwidth | 80 | 80(nom) 400(max) | Hz | ||||
| Sampling rate | 1000 | Hz | |||||
| Zero bias instability (Allan, 1σ) | 3 | X,Y: 3 Z: 2 |
X,Y: 1.6 Z: 2 |
1.5 | °/h | ||
| Zero bias stability (10s, 1σ) | 10 | X,Y: 10 Z: 4.2 |
X,Y: 5 Z: 4.2 |
3.5 | °/h | ||
| Zero bias repeatability (1σ) | 14.5 | X,Y: 14.5 Z: 5.5 |
X,Y: 8.2 Z: 5.5 |
3 | °/h | ||
| Angle random walk (Allan, 1σ) | 0.42 | X,Y: 0.42 Z: 0.07 |
X,Y: 0.25 Z: 0.07 |
0.08 | °/√h | ||
| Full temp zero bias -40~85℃ | 0.1(nom), 0.3(max) | ||||||
| Accelerometer sensitivity | 0.1 | 0.05 | °/s/g | ||||
| Notes: ① Rotate the turntable 10 times in both directions and take the average measurement. ② Maximum deviation from the best-fit line within the specified range. |
|||||||
| Accelerometer | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unit |
| Measurement range | 12 | 8 / 32(max) | g | ||||
| Resolution | 16 | 20 | bit | ||||
| Initial bias drift① | 5(max) | 2(nom) 5(max) | mg | ||||
| Nonlinearity | 0.5 | 0.01 | %Fs | ||||
| 3dB Bandwidth | 145 | 90(nom) 400(max) | Hz | ||||
| Sampling rate | 1600 | 1000 | Hz | ||||
| Zero bias instability (Allan, 1σ) | 0.03 | 0.018 | 0.01 | mg | |||
| Zero bias stability (10s, 1σ) | 0.07 | 0.035 | 0.012 | mg | |||
| Zero bias repeatability (1σ) | 0.24 | 0.13 | 0.09 | mg | |||
| Angle random walk (Allan, 1σ) | 0.08 | 0.04 | 0.017 | m/s/√h | |||
| Full temp zero bias -40-85℃ | 3(nom) ~10(max) | mg | |||||
| Notes: ① This value will change after the user installs it, and the actual value shall prevail. |
|||||||
| Magnetometer | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unit |
| Range | / | / | / | 20 | / | 20 | Gauss |
| Sampling | / | / | / | 200 | / | 200 | Hz |
| Linearity | / | / | / | 0.1 | / | 0.1 | Fs% |
| Temperature Sensor | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unit |
| Range | -104(min) – 150(max) | ℃ | |||||
| Offset error | ±1 | K | |||||
| Mechanical/Environment | U3500-A | U3500-B | U3500-C | U3500-D | U3500-E | U3500-F | Unit |
| Power supply | 3.3 — 5.5 / 6.5(max) | V | |||||
| IO To GND | -0.3 ~ 5 | V | |||||
| Power consumption | 240 | 245 | 300 | 200 | mW | ||
| Working/Storage temperature | -40 ~ +85 | ℃ | |||||
| Gyroscope range | ±2000 | Z: ±400① XY: ±2000 | ±2000(nom) ±4000(nom) | °/s | |||
| Accelerometer range | ±12(nom) ±24(max) | ±8(nom) ±32(max) | g | ||||
| Starting time② | 2 | s | |||||
| Size | Molex interface: 22*22*10 Board-to-board interface: 22*22*9 |
mm | |||||
| Weight | <8 | g | |||||
| Shell material and process | Aluminum alloy CNC | ||||||
| Assembling screws | M2.5 | ||||||
| Connector model | Molex connector: Molex 5015680807 Board to board connector: 2x8P pin spacing of 1mm |
||||||
| Anti-Vibration | 1.0mm(10Hz-58Hz) & ≤20g(58Hz-600Hz) | ||||||
| Shock (duration <1ms) | 2000 | g | |||||
| Environment protection | RoHS Directive 2011/65/EU | ||||||
| EMC | LVD Directive 2014/35/EU | ||||||
| Drop test | Free fall 3 times on a 75cm high experimental platform | ||||||
| Temperature shock | Raise the temperature from -40 to 85 ℃ within 1h, 5 times | ||||||
| Notes: ① U3500-B/C/D are equipped with a high-vibration-resistance single-axis gyroscope, and it performs best when the range is <400°/s. ② The startup time refers to the time from when the system is powered on to when valid data is output. During this period, the module should be kept stationary. |
|||||||
| Interface | Parameter | Condition | Min | Normal | Max | Unit |
| UART (TTL) | Baud-rate | 9600 | 115200 | 921600 | bps | |
| Starting position | 0 | 1 | bit | |||
| Data length | 0 | 8 | bits | |||
| Stop bit | 1 | bit | ||||
| Checksum | None | bit | ||||
| Output frame rate① | 0 | 100 | 1000 | Hz | ||
| Logic voltage | High/Low | 2 | 3.3 | 3.6 / 0.6 | V | |
| CAN | Baud-rate② | 125 | 500 | 1000 | kbps | |
| Output frame rate③ | 5 | 100 | 200 | Hz | ||
| Logic voltage | High/Low | 2 | 3.3 | 3.6 / 0.6 | V | |
| IO | Logic voltage | High/Low | 2 | 0.6 | V | |
| Delay (trigger function)④ | from trigger generation to data transmission | 800 | us | |||
| Notes: ① The sensor supports data output at 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, and 1000Hz. ② The baud rates supported by CAN communication are 125K, 250K, 500K, and 1000K. ③ The sensor’s CAN communication supports data output at 5, 10, 50, 100, 200, and 1000Hz. ④ For multi-functional IO operations and configurations, please refer to the instruction and programming manual. |
||||||
Производственный процесс
Больше похожих продуктов
Размеры продукта
Сценарии применения
Применение инерциального измерительного блока
Высокоточный шестиосевой MEMS IMU U3500 подходит для навигации и управления в таких сценариях, как управление полетом БПЛА, измерение ориентации транспортных средств и судов и интегрированная навигация, платформы стабилизации антенн и мобильное картографирование.
Аэрокосмическая отрасль
Авиация
Вооружение
FAQ
Q2: Может ли U3500 работать в жестких условиях эксплуатации?
A: Да. Рабочая температура составляет от -40℃ до +80℃, изделие имеет сертификацию RoHS и CE, высокую виброустойчивость и выдерживает удар 2000g.
Q3: Каковы основные области применения IMU U3500?
A: Навигация БПЛА, беспилотные роботы, прецизионные приборы, стабилизация платформ, подземные приборы и строительная техника.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас интересуют наши продукты и вы хотите узнать больше подробностей, пожалуйста, оставьте здесь сообщение, мы ответим вам как можно скорее.
Предыдущая запись
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и высоким разрешением 0.001g
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и высоким разрешением 0.001g
Следующая запись
MEMS инерциальный измерительный блок для динамических условий
MEMS инерциальный измерительный блок для динамических условий
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.