Высокоточный шестиосевой MEMS IMU U4930, совместимый с HG4930
Серия MEMS-инерциальных измерительных модулей U4930 представляет собой высоконадежный и экономичный шестиосевой MEMS IMU, который широко применяется в навигации, управлении и измерениях на транспорте, судах и БПЛА. Серия U4930 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры в независимой конструкции.
Гироскопы и акселерометры, выбранные для системы, представляют ведущий уровень MEMS-инерциальных устройств. Трехосевые MEMS-гироскопы измеряют угловое движение носителя, а трехосевые MEMS-акселерометры измеряют его линейное ускорение. Система выполняет внутреннюю компенсацию смещения нуля, масштабного коэффициента, неортогональности и ускорительных членов по всему температурному диапазону, сохраняя высокую точность измерений в течение длительного времени.
Модификация U4930A может конфигурироваться по аппаратной и программной части в соответствии с требованиями пользователя.
-
Номер детали :
U4930
-
Минимальный заказ :
1
- Описание
| Параметры | U4930-A | U4930-B | U4930-C |
| Гироскоп | |||
| Диапазон измерения (°/s) | ±400 | ±400 | ±500 |
| Полнотемпературное смещение нуля (°/h, 3σ) | ≤2 | ≤3 | ≤30 |
| Стабильность смещения нуля (°/h, 10s) | ≤0.3 | ≤0.8 | ≤2 |
| Нестабильность смещения нуля (°/h, Allan, тип.) | ≤0.03 | ≤0.08 | ≤0.1 |
| Повторяемость смещения нуля (°/h) | ≤0.3 | ≤0.5 | ≤1 |
| Случайное блуждание угла (°/√h) | ≤0.02 | ≤0.05 | ≤0.1 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm) | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
| Перекрестная связь (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz | ≥200Hz |
| Акселерометр | |||
| Диапазон измерения (g) | ±30 | ||
| Полнотемпературное смещение нуля (mg, 3σ) | ≤2 | ||
| Стабильность смещения нуля (μg, 10s) | ≤50 | ||
| Нестабильность смещения нуля (μg, Allan, тип.) | ≤30 | ||
| Повторяемость смещения нуля (μg) | ≤50 | ||
| Случайное блуждание скорости (m/s/√h) | ≤0.03 | ||
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm, ±1g) | ≤100 | ||
| Перекрестная связь (rad) | ≤0.001 | ||
| Полоса пропускания (Hz) | ≥200Hz | ||
| Физические характеристики | |||
| Питание (V) | 5~12 | ||
| Потребляемая мощность в установившемся режиме (W) | ≤2 | ||
| Время запуска (s) | ≤2 | ||
| Частота выдачи данных (Hz, макс.) | 2000 | ||
| Габариты (mm×mm×mm) | 64.8×47×35.3 | ||
| Масса (g) | 130±10 | ||
| Условия эксплуатации | |||
| Рабочая температура (℃) | -40~80 | ||
| Температура хранения (℃) | -55~85 | ||
| Вибрация (g, RMS) | 20~2000Hz, 6.06 | ||
| Удар (g) | 500/1ms | ||






Часто задаваемые вопросы
1. Что представляет собой U4930 и где он применяется?
U4930 — это высокоточный шестиосевой MEMS IMU со встроенными трехосевыми гироскопами и трехосевыми акселерометрами. Он применяется в навигации, управлении и измерениях, включая ориентацию транспорта и судов, опорные системы БПЛА, мобильное картографирование, контроль путей, подводную высокоточную навигацию и Satcom-on-the-Move.
2. В чем состоит замена HG4930?
U4930 изначально спроектирован как замена HG4930 и сочетает полную температурную компенсацию в диапазоне -40℃~+80℃, компактную и легкую конструкцию, низкое энергопотребление не более 2 W, высокоскоростную синхронную выборку и обработку, а также стойкость к вибрации и ударам.
3. Какие интерфейсы и параметры выдачи данных у U4930?
U4930 использует пользовательский двухрядный разъем с шагом 2.54 mm, питается от +5~+12 V и поддерживает дифференциальную связь RS-422. По умолчанию модуль выдает данные с частотой 200 Hz и скоростью 460800 bps, при этом частота и скорость настраиваются через верхний компьютер. Также поддерживаются PPS и вход времени GNSS для синхронизации и отметки времени.
Высокоточный шестиосевой MEMS IMU-модуль U503















