Спутнико-независимая INS3700 с технологией самодиагностики для беспилотных судов и дронов
IF3700 использует высокоточный замкнутый волоконно-оптический гироскоп с полнотемпературной стабильностью 0,01°/ч и высокоточный кварцевый акселерометр 20 мкg, что позволяет выполнять высокоточное определение пространственного положения в чисто инерциальном режиме. Система имеет функцию автономного компаса и может длительно сохранять точность пространственного положения и курса без внешней помощи. Она может использоваться как основное навигационное оборудование для крупных БПЛА, беспилотных судов и необитаемых подводных аппаратов и широко применяется в авиации, аэрокосмической отрасли и навигации.
Серия продукции и параметры
| Точность системы | |||
| Точность чисто инерциального выравнивания | Точность североискания | ≤0.05°×secφ | (RMS) |
| Точность ориентации | ≤0.003° | (RMS) | |
| Точность удержания в чисто инерциальном режиме | Курс | ≤0.01° | (RMS, 1h) |
| Ориентация | ≤0.005° | (RMS, 1h) | |
| Положение | ≤1 nmile/h | (CEP50%) | |
| Скорость | ≤0.5 m/s | (RMS, 1h) | |
| Точность инерциально-спутниковой комбинированной навигации | Курс | ≤0.02° | (RMS) |
| Ориентация | ≤0.005° | (RMS) | |
| Положение | Одноточечное позиционирование: ≤1.2m (RMS) RTK: ≤2cm+1ppm (RMS) | ||
| Скорость | ≤0.02 m/s | (RMS) | |
| Точность инерциально-ODO/DVL комбинирования | Комбинирование с одометром / DVL | ≤0.5% × D (D — пройденное расстояние, зависит от точности DVL) | |
| Основные показатели устройства | |||
| Гироскоп | Диапазон | ±300 | °/s |
| Стабильность нулевого смещения | ≤0.01 | °/h (GJB, 1σ) | |
| Акселерометр | Диапазон | ±30 | g |
| Стабильность нулевого смещения | ≤20 | μg (GJB, 1σ) | |
| Физические характеристики | |||
| Напряжение питания | 28V | Потребляемая мощность | ≤35W |
| Рабочая температура | -40℃~+60℃ | Степень защиты | IP65 |
| Габаритные размеры | 190×190×166mm | Масса | ≤7kg |
| Вибрация | Соответствует требованиям по вибрации GJB150.16A-2009 и оборудования винтовых летательных аппаратов | ||
| Удар | 30g, 11ms, 1/2 синусоида | ||
| Характеристики интерфейса | |||
| Интерфейсы | 1 RS232, 4 RS422, 1 CAN, 1 Ethernet, 1 USB | ||
| Частота обновления данных | Данные интегрированной навигации: 1~800Hz (регулируется); Данные GNSS: 1-5 Hz |
||
| Скорость передачи | 9600~921600bps (настраивается) | ||
Производственный процесс
Размер изделия
Сценарии применения
FOG-ИНС (инерциальная навигационная система на базе волоконно-оптических гироскопов) подходит для высокоточной навигации и задач наведения, таких как навигация БПЛА/VTOL и авиационных платформ, определение пространственного положения и курса транспортных средств и судов, комбинированная навигация GNSS/INS, платформы стабилизации антенн, радаров и оптико-электронных систем, а также мобильное картографирование и геопривязка геодезического класса, обеспечивая сверхнизкий дрейф, отличную стабильность смещения и высокую устойчивость к вибрациям и ЭМИ для длительной работы в сложных условиях.
FAQ
A: IF3700 — это высокоточная интегрированная навигационная система GNSS+INS с двумя антеннами на базе волоконно-оптических гироскопов. Она объединяет волоконно-оптические гироскопы, кварцевые акселерометры и GNSS с поддержкой RTK для выдачи в реальном времени положения, скорости, тангажа, крена и курса с очень высокой точностью.
A: Точность курса: ≤0.02° (две антенны, база >2 м)
Точность тангажа / крена: ≤0.005°
Точность RTK-позиционирования: ≤2 см
Точность скорости: ≤0.02 м/с
Частота обновления данных: до 800 Гц
A:
IF3700 широко используется в:
БПЛА и дронах
Беспилотных автомобилях / наземных платформах
Морской навигации (суда, ROV, AUV)
Авиационных / бортовых платформах
Геодезии и картографировании
Робототехнике и платформах стабилизации
