Промышленный 9-осевой MEMS IMU-модуль с выходами UART и CAN
MEMS-инерциальный измерительный модуль U2600 представляет собой высоконадежный и экономичный 9-осевой MEMS-инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в задачах навигации, управления и измерений для роботов, транспортных средств, судов и БПЛА. Серия U2600 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и магнитные датчики в независимой конструкции, а также включает алгоритмы ориентации, обеспечивающие вывод в реальном времени угловой скорости, ускорения и информации об ориентации изделия.
-
Номер детали :
U2600
-
Минимальный заказ :
1
- Описание
| Параметр | U2600-A | U2600-B |
| Гироскоп | ||
| Диапазон измерения (°/s) | ±300 | ±2000 |
| Полный температурный дрейф нуля (°/h, 3σ) | ≤300(XY),≤60(Z) | ≤300(XY),≤60(Z) |
| Стабильность смещения нуля (°/h, сглаживание 10s, | ≤5(XY),≤3(Z) | ≤15(XY),≤10(Z) |
| После стабилизации температуры | ||
| Нестабильность смещения нуля (°/h, allan, тип.) | ≤1 | ≤3 |
| Повторяемость смещения нуля (°/h) | ≤5 | ≤15 |
| Случайное блуждание угла (°/√h) | ≤0.1 | ≤0.2 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm) | ≤100 | ≤300 |
| Перекрестная связь (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| Акселерометр | ||
| Диапазон измерения (g) | ±16 | ±16 |
| Полный температурный дрейф нуля (mg, 3σ) | ≤3 | ≤3 |
| Стабильность смещения нуля (μg, сглаживание 10s) | ≤100 | ≤100 |
| Нестабильность смещения нуля (μg, allan, тип.) | ≤30 | ≤30 |
| Повторяемость смещения нуля (μg) | ≤100 | ≤100 |
| Случайное блуждание скорости (m/s/√h) | ≤0.03 | ≤0.03 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm, ±1g) | ≤300 | ≤300 |
| Перекрестная связь (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Hz) | ≥200Hz | ≥200Hz |
| Магнитометр | ||
| Диапазон (Gs) | ±8 | |
| Разрешение (μGs) | ≤200 | |
| Плотность шума (μGs) | ≤50 | |
| Полоса пропускания (Hz) | ≥200 | |
| Точность углов ориентации | ||
| Крен / тангаж (статика) | ≤0.3 | ≤0.5 |
| Крен / тангаж (динамика) | ≤1 | ≤2 |
| Электрический / механический интерфейс | ||
| Питание (V) | 5~36 | |
| Потребляемая мощность в установившемся режиме (W) | ≤1 | |
| Время запуска (s) | ≤2 | |
| Интерфейс связи | Один канал CAN и один канал UART | |
| Частота обновления (Hz, макс.) | 2000 | |
| Габариты (mm×mm×mm) | 25.3×22.4×10 | |
| Масса (g) | 12±2 | |
| Условия эксплуатации | ||
| Рабочая температура (℃) | -40~80 | |
| Температура хранения (℃) | -55~85 | |
| Вибрация (g, RMS) | 20~2000HZ,6.06 | |
| Удар (g) | 1000/1ms | |






FAQ
1. Что представляет собой U2600?
U2600 представляет собой промышленный 9-осевой MEMS-инерциальный измерительный модуль. Он объединяет MEMS-гироскопы, акселерометры и магнитные датчики и обеспечивает вывод в реальном времени угловой скорости, ускорения и информации об ориентации.
2. Каковы основные особенности U2600?
U2600 оснащен полной температурной калибровкой и компенсацией гироскопа и акселерометра, выходами UART/CAN, встроенным датчиком температуры, встроенным магнитным датчиком, адаптивным алгоритмом ориентации, а также компактной и легкой конструкцией.
3. Для каких применений подходит U2600?
U2600 подходит для навигации, наведения и управления, управления ориентацией, автоматизации, управления роботами, стабилизации подвесов, приборостроения, ориентации БПЛА, транспортных средств, судов и катеров, мобильной съемки и картографирования, а также позиционирования и определения ориентации транспортных средств.
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и разрешением 0.001g
Промышленный 9-осевой MEMS IMU-модуль с EtherCAT для роботов AGV























