Автомобильный MEMS IMU для наведения и измерения ориентации
Высокодинамичный MEMS-блок ориентации и курса U2500 представляет собой высоконадежное и экономичное шестиосевое MEMS-устройство для задач навигации, управления и измерений, прежде всего в робототехнике. Серия U2500 объединяет в независимой конструкции высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры. Устройство проходит компенсацию по полному температурному диапазону, нулевому смещению, масштабному коэффициенту, неортогональности и ускорительным членам, обеспечивая высокую точность измерений при длительной эксплуатации. Трехосевые MEMS-гироскопы измеряют угловое движение носителя, а трехосевые MEMS-акселерометры воспринимают его линейное ускорение, выдавая информацию об ориентации по результатам навигационного решения.
-
Номер детали :
U2500
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами любым удобным для вас способом. Мы доступны 24/7 по электронной почте или телефону.
- Описание
Серии и параметры продукта
| Параметр | U2500-A | U2500-B |
| Гироскоп | ||
| Диапазон измерения (°/s) | ±500 | ±2000 |
| Полное температурное смещение нуля (°/h) | ≤180 | ≤180 |
| Стабильность смещения нуля (°/h, сглаживание 10s) | ≤10 | ≤10 |
| Нестабильность смещения нуля (°/h, allan) | ≤2 | ≤2 |
| Повторяемость смещения нуля (°/h) | ≤10 | ≤10 |
| Случайное блуждание угла (°/√h) | ≤0.2 | ≤0.2 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm) | ≤100 | ≤300 |
| Перекрестная связь (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Hz) | ≥200 | ≥200 |
| Акселерометр | ||
| Диапазон измерения (g) | ±16 | ±16 |
| Полное температурное смещение нуля (mg) | ≤5 | ≤3 |
| Стабильность смещения нуля (μg, сглаживание 10s) | ≤300 | ≤300 |
| Нестабильность смещения нуля (μg, allan) | ≤40 | ≤30 |
| Повторяемость смещения нуля (μg) | ≤300 | ≤300 |
| Случайное блуждание скорости (m/s/√h) | ≤0.04 | ≤0.04 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm, ±1g) | ≤200 | ≤300 |
| Перекрестная связь (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Hz, регулируемая) | ≥200 | ≥150 |
| Курсовертикаль (AHRS) | ||
| Диапазон измерения тангажа (°) | ±90 | ±90 |
| Диапазон измерения крена (°) | ±180 | ±180 |
| Точность горизонтальной ориентации (°, RMS) | Установившийся режим ≤0.1, динамика ≤1; | |
| Электрический / механический интерфейс | ||
| Питание (V) | ＋5 | ＋5 |
| Мощность (W) | ≤1 | ≤1 |
| Время запуска (s) | ≤2 | ≤2 |
| Интерфейс связи | UART | UART |
| Частота обновления (Hz) | 1000Hz | 200Hz |
| Габариты (mm×mm×mm) | 22.4×23×9 | 22.4×23×9 |
| Масса (g) | ≤20 | ≤20 |
| Условия эксплуатации | ||
| Рабочая температура | -40℃～80℃ | |
| Температура хранения (℃) | -55℃～85℃ | |
| Вибрация | 20~2000Hz, 6.06 (g, rms) | |
| Удар | 1000g/1ms | |
Производственный процесс
More similar products
Габаритные размеры продукта
Сценарии применения
Применение IMU
Во всем диапазоне от -40 °C до +80 °C система полной температурной калибровки и компенсации U2500 позволяет при одноосном вращательном возбуждении точно измерять и калибровать смещение нуля гироскопа по этой оси, температурный дрейф и масштабный коэффициент.
Аэрокосмическая отрасль
Авиация
Вооружение
FAQ
1. Что представляет собой U2500?
U2500 представляет собой промышленный MEMS-инерциальный измерительный модуль и блок ориентации и курса. Это высоконадежное и экономичное шестиосевое MEMS-устройство, предназначенное для навигации, управления и измерений, в том числе в робототехнике.
2. Каковы основные особенности U2500?
U2500 оснащен промышленными компонентами, высокодинамичными и высокоточными гироскопами и акселерометрами, имеет компактные размеры, малую массу и низкое энергопотребление, поддерживает полную температурную калибровку и компенсацию, высокоскоростную дискретизацию 1 кГц, устойчивость к жестким условиям, адаптивный алгоритм ориентации и онлайн-обновление программного обеспечения.
3. Для каких применений подходит U2500?
U2500 подходит для задач резервного определения ориентации и управления роботами.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
Предыдущая запись
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и разрешением 0.001g
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и разрешением 0.001g
Следующая запись
Промышленный 9-осевой MEMS IMU-модуль с выходами UART и CAN
Промышленный 9-осевой MEMS IMU-модуль с выходами UART и CAN
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
