Это статья о специальных технических требованиях, связанных с IF4010, для инерциального измерительного блока типа FOG-40. Этот тип инерциального измерительного блока может широко использоваться в автомобильных, судовых, авиационных и других областях.
Номер детали :
IF4010
Заказ (MOQ) :
1
| Требования к точности измерения угловой скорости | |
| Диапазон измерения угловой скорости | ± 300 °/s |
| Стабильность нулевого смещения при комнатной температуре (1sigma, сглаживание 10 с) | ≤ 0.8 °/h |
| Стабильность нулевого смещения при постоянной высокой и низкой температуре (1sigma, сглаживание 10 с) | ≤ 1.0 °/h |
| Повторяемость нулевого смещения при комнатной температуре (1sigma): | ≤ 0.5 °/h |
| Повторяемость нулевого смещения по всему температурному диапазону (1sigma): | ≤ 0.8 °/h; |
| Нелинейность масштабного коэффициента при комнатной температуре | ≤ 500ppm; |
| Повторяемость масштабного коэффициента при комнатной температуре | ≤ 300ppm; |
| Полоса пропускания гироскопа | ≥300Hz (гарантируется конструкцией) |
| Время выхода гироскопа на точный режим | 10 секунд. |
| Требования к точности измерения линейной скорости | |
| Диапазон измерения ускорения | ± 20g (гарантированная комплектация) (опционально доступно исполнение 50g, с немного более низкой точностью); |
| Стабильность нулевого смещения при комнатной температуре (1sigma, сглаживание 10 с) | ≤ 200ug; |
| Повторяемость нулевого смещения при комнатной температуре (1sigma) | ≤ 200ug; |
| Время запуска | 10 секунд. |
| Требования к точности начального выравнивания | |
| Метод начального выравнивания | Поддерживает начальное выравнивание качающегося основания, начальное выравнивание пришвартованной системы и начальное выравнивание в движении с помощью внешней вспомогательной информации |
| Точность курса при начальном самовыравнивании качающегося основания | ≤1.5 ° * secL (L — местная широта) |
| Точность тангажа при начальном самовыравнивании качающегося основания | ≤0.05 ° |
| Точность крена при начальном самовыравнивании качающегося основания | ≤0.05 ° |
| Время начального самовыравнивания качающегося основания | 5 минут (возможна адаптивная корректировка, рекомендуемое время начального выравнивания для пришвартованной системы — 10 минут) |
| Требования к показателям чисто инерциальной навигации при отказе спутников | |
| Точность удержания угла курса (дрейф) в инерциальной навигации | ≤1.5 °/h (пиковое значение) |
| Точность удержания угла тангажа (дрейф) при инерциальном наведении | ≤1.0 °/h (пиковое значение) |
| Точность удержания угла крена (дрейф) в инерциальной навигации | ≤1.0 °/h (пиковое значение) |
| Диапазон измерения угла курса | 0 °~360 ° |
| Диапазон измерения угла возвышения | -90 °~+90 ° |
| Диапазон измерения угла крена | -180 °~+180 ° |
| Требования к показателям эффективной комбинированной навигации со спутниками | |
| Точность измерения угла курса в спутниково-интегрированной навигации (при достаточной маневренности) | ≤0.3 ° (1 σ) |
| Точность измерения угла возвышения в спутниково-интегрированной навигации (полная маневренность): | ≤0.08 ° (1 σ) |
| Точность измерения угла крена в спутниково-интегрированной навигации (полная маневренность) | ≤0.08 ° (1 σ); |
| Точность горизонтального позиционирования в спутниково-интегрированной навигации (одноточечное спутниковое позиционирование, открытая среда) | ≤1.5 метра (1 σ) |
| Точность высотного позиционирования в спутниково-интегрированной навигации (одноточечное спутниковое позиционирование, открытая среда) | ≤2.0 метра (1 σ) |
| Поддерживает прием данных RTCM3.X, что позволяет спутниковому модулю работать в состоянии RTK. | |
| Опционально доступны изделия с поддержкой ориентации по двум антеннам. | |
| Адаптация к окружающей среде | |
| Адаптация к рабочей температуре | -40 ℃~+60 ℃ |
| Адаптация к температуре хранения | -40 ℃~+60 ℃ |
IF4010 — это высокопроизводительная инерциальная навигационная система на базе волоконно-оптического гироскопа, которая в основном используется в автомобильных, судовых и авиационных применениях. Она предоставляет точные навигационные данные, такие как угловая скорость, линейная скорость и информация о позиционировании.
Высокоскоростной вывод информации об угловой и линейной скорости.
Возможности начального выравнивания и самотестирования.
Инерциальная навигация с интеграцией спутниковой навигации.
Способность работать в экстремальных условиях окружающей среды (диапазон температур: от -40°C до +60°C).
Компактная и легкая конструкция для удобной интеграции.
Точность угловой скорости: ≤ 0.8°/h при комнатной температуре.
Точность линейной скорости: ≤ 200μg при комнатной температуре.
Точность угла курса, тангажа и крена: ≤ 1.5° для курса и ≤ 0.05° для тангажа и крена при начальном выравнивании.
