Тактическая FOG-ИНС IF4060 с дрейфом гироскопа 0.03°/ч (модель C)
Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4060 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и вычисления данных, а также спутникового навигационного модуля. Система отличается компактными размерами, малой массой и высокой точностью, поэтому подходит для малых и средних БПЛА, оптико-электронных подвесов и подводных роботов. Основные характеристики следующие:
→ Имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью самостоятельного североискания 0.2°, 0.1° и 0.06° соответственно.
→ Поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, инерциально-спутниковый, инерциально-DVL, инерциально-одометрический, инерциально-визуальный и режим морского гирокомпаса.
→ Оснащена функциями самостоятельного североискания, передачи выравнивания, выравнивания подвижной базы с помощью спутников, высокоточной постобработки и измерения килевой качки.
→ Поддерживает несколько протоколов связи; скорость последовательного порта и выходной протокол настраиваются.
→ Рабочая температура: -45℃~+70℃.
→ Оснащена несколькими интерфейсами, включая RS422, RS232, Ethernet и вход/выход PPS.
→ Питание: 12V~36V, потребляемая мощность <12W.
→ Масса: 1.8 кг.
→ Габариты: 118mm x 104mm x 117mm.
-
Номер детали :
IF4060
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| IF4060-A | IF4060-B | IF4060-C | ||
| Точность выравнивания по курсу (1σ) | 0.2° x secφ (самостоятельное североискание) | 0.1° x secφ (самостоятельное североискание) | 0.06° x secφ (самостоятельное североискание) | |
| Точность выравнивания по пространственному положению | 0.005° (1σ, самостоятельное североискание), 0.008° (1σ, подвижная база) | |||
| Точность удержания курса | 0.1°/h (чисто инерциальный режим) | 0.05°/h (чисто инерциальный режим) | 0.03°/h (чисто инерциальный режим) | |
| Точность удержания пространственного положения (RMS) | 0.02° (чисто инерциальный режим) | 0.015° (чисто инерциальный режим) | 0.01° (чисто инерциальный режим) | |
| 0.008° (спутниковая комбинированная навигация) | 0.008° (спутниковая комбинированная навигация) | 0.008° (спутниковая комбинированная навигация) | ||
| Точность скорости (RMS) | 0.02m/s (комбинированная навигация, скорость носителя менее 500m/s) | |||
| 3m/s (чисто инерциальный режим) | 1.5m/s (чисто инерциальный режим) | 1m/s (чисто инерциальный режим) | ||
| Точность позиционирования (CEP) | По горизонтали <1.5m, по высоте <3m (RMS, комбинированная навигация, одноточечное спутниковое позиционирование, хороший сигнал) | |||
| По горизонтали <1cm + 1ppm, по вертикали <2cm + 1ppm (RMS, при хорошем канале дифференциальной несущей фазы спутниковой навигации) | ||||
| 4nmile/h (чисто инерциальный режим) | 2nmile/h (чисто инерциальный режим) | 1nmile/h (чисто инерциальный режим) | ||
| Время выравнивания | 5 минут (самостоятельное североискание), 1 минута (ориентирование с помощью двух антенн), 15 минут (подвижная база) | |||
| Характеристики гироскопа | Диапазон | 500°/s | ||
| Стабильность нулевого смещения | 0.2°/h (10s, сглаживание) | 0.1°/h (10s, сглаживание) | 0.06°/h (10s, сглаживание) | |
| Разрешение | 0.01°/h | |||
| Полоса пропускания | 400Hz | |||
| Характеристики акселерометра | Диапазон | 30g | ||
| Стабильность нулевого смещения | 50ug | |||
| Рабочая температура | -45℃~70℃ | |||
| Электромагнитная совместимость | Соответствует применимым требованиям GJB151B для авиационной техники ВВС | |||
| Интерфейс | Модель разъема питания и связи J30J-25ZK, поддерживает RS422, RS232, Ethernet и вход/выход PPS; интерфейс CAN доступен по индивидуальному заказу | |||
| Антенный разъем: SMA × 2 | ||||
| Частота обновления данных | Навигационные данные: до 200Hz | |||
| Питание | Номинально 28V DC, адаптируется к 12V~36V | |||
| Потребляемая мощность | <12W | |||
| Габаритные размеры | 118mm x 104mm x 117mm (без разъема и задней опоры) | |||
| Масса | 1.8kg | |||
Производственный процесс
Габаритные размеры продукта
Сценарии применения
Применение FOG ИНС
FOG-ИНС подходит для высокоточной навигации и наведения, включая навигацию БПЛА/VTOL и авиационных платформ, определение пространственного положения и курса транспортных средств и судов, комбинированную навигацию GNSS/INS, платформы стабилизации антенн, радаров и оптико-электронных систем, а также мобильное картографирование и геопривязку геодезического класса. Система обеспечивает сверхмалый дрейф, высокую стабильность смещения и надежную работу в условиях вибраций и электромагнитных помех.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
1. Каковы основные сценарии применения инерциальной навигационной системы IF4060?
IF4060 представляет собой высокоточную инерциальную навигационную систему на базе волоконно-оптических гироскопов. Благодаря компактным размерам и высокой точности она подходит для платформ с повышенными требованиями к навигационной точности, включая малые и средние БПЛА, оптико-электронные подвесы, подводных роботов и беспилотные надводные суда.
2. Какие классы точности доступны для IF4060?
IF4060 выпускается в трех классах точности: A, B и C. Все три исполнения имеют одинаковые габариты и одинаковую конфигурацию интерфейсов. Точность самостоятельного определения истинного севера составляет: для класса A — 0.2° x secφ, для класса B — 0.1° x secφ, для класса C — 0.06° x secφ.
3. Какова точность выравнивания по курсу у данного изделия?
Точность самостоятельного выравнивания по курсу (определения истинного севера): класс A — 0.2° x secφ, класс B — 0.1° x secφ, класс C — 0.06° x secφ.
Точность статического выравнивания с использованием двух антенн (база 2 м) или кинематического выравнивания с одной антенной: 0.05°.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
Предыдущая запись
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и разрешением 0.001g
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и разрешением 0.001g
Следующая запись
Тактическая FOG-ИНС IF4070 с удержанием 0.01°/ч
Тактическая FOG-ИНС IF4070 с удержанием 0.01°/ч
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
