Волоконно-оптическая ИНС IF5000 с североисканием 0,05° secφ
Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF5000 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и вычисления данных, а также спутникового навигационного модуля. Она отличается компактными размерами, небольшой массой и высокой точностью, что делает ее пригодной для различных применений, таких как малые и средние БПЛА, оптико-электронные подвесы и подводные роботы. Основные характеристики следующие:
→ Точность североискания до 0,05°.
→ Поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, инерциально-спутниковый, инерциально-DVL, инерциально-одометрический, инерциально-визуальный и режим морского гирокомпаса.
→ Оснащена функциями автоматического североискания, передачи выравнивания, выравнивания подвижной базы с помощью спутников, высокоточной постобработки и измерения килевой качки.
→ Имеет встроенный амортизатор для адаптации к вибрационным условиям эксплуатации.
→ Оснащена встроенной картой памяти для хранения измерительных данных с доступом через USB или сетевой порт.
→ Поддерживает несколько протоколов связи; скорость последовательного порта и выходной протокол настраиваются.
→ Рабочая температура: -45℃~+60℃.
→ Оснащена несколькими интерфейсами, включая RS422, RS232, Ethernet и вход/выход PPS.
→ Питание: 12V~36V, потребляемая мощность <15W.
→ Масса: 2,6 кг.
→ Габариты: 132mm x 116mm x 119mm (без разъемов и монтажных проушин).
-
Номер детали :
IF5000
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| Позиции | Технические показатели | |
| Точность выравнивания по курсу | Статическое выравнивание: | |
| 0.05° secφ (1σ) | ||
| Комбинированная навигация: 0.02° (1σ) | ||
| Удержание в чисто инерциальном режиме: 0.02°/h (1σ) | ||
| Удержание в комбинированном режиме: 0.008°/h (1σ) | ||
| Точность выравнивания по пространственному положению | Точность выравнивания: 0.005° (1σ) | |
| Чисто инерциальная навигация: 0.02° (RMS) | ||
| Комбинированная навигация: 0.005° (1σ) | ||
| Точность скорости | 0.02m/s (RMS, комбинированная навигация, скорость носителя менее 500m/s) | |
| 1m/s (RMS, чисто инерциальная навигация в течение 1 часа) | ||
| Точность позиционирования | По горизонтали ≤ 1.5 m, по высоте ≤ 2.5 m (RMS, комбинированная навигация со спутниковым одноточечным позиционированием, хороший сигнал) | |
| По горизонтали ≤ 0.8 cm + 1 ppm, по высоте ≤ 1.5 cm + 1 ppm (RMS, комбинированная навигация со спутниковым RTK, хорошее соединение) | ||
| 0.15%D (инерциально-одометрическая комбинированная навигация, D означает пройденное расстояние) | ||
| 0.3%D (инерциально-DVL комбинированная навигация, D означает пройденное расстояние, точность DVL: 0.3%) | ||
| 0.8nmile (CEP, чисто инерциальная навигация в течение 1 часа) | ||
| Время выравнивания | <5min (статическое выравнивание наземной базы) | |
| <10min (статическое выравнивание пришвартованной базы) | ||
| <15min (выравнивание подвижной базы) | ||
| Характеристики гироскопа | Диапазон | 500°/s |
| Стабильность нулевого смещения | 0.2°/h (10s, сглаживание) | |
| Случайное блуждание | 0.001°/h1/2 | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 10ppm (1σ) | |
| Характеристики акселерометра | Диапазон | 50g |
| Ежемесячная повторяемость нулевого смещения | 30ug (1σ) | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 50ppm (1σ) | |
| Рабочая температура | -45℃~60℃ | |
| Электромагнитная совместимость | Соответствует применимым требованиям GJB151B для авиационной техники ВВС | |
| Интерфейс | Модель разъема питания и связи J30J-25ZK, поддерживает RS422, RS232, Ethernet и вход/выход PPS, возможна индивидуальная настройка интерфейса CAN | |
| Питание | Номинально 28V DC, адаптируется к 12V~36V | |
| Потребляемая мощность | <15W | |
| Габаритные размеры | 132mm x 116mm x 119mm (без разъема и задней опоры) | |
| Масса | 2.6kg | |
| Прочее | Модуль спутникового позиционирования доступен во встроенном или внешнем исполнении | |
Производственный процесс
Сценарии применения
Применение FOG ИНС
FOG-ИНС (инерциальная навигационная система на базе волоконно-оптических гироскопов) подходит для высокоточной навигации и наведения, включая навигацию БПЛА/VTOL и авиационных платформ, определение пространственного положения и курса транспортных средств и судов, комбинированную навигацию GNSS/INS, платформы стабилизации антенн, радаров и оптико-электронных систем, а также мобильное картографирование и геопривязку геодезического класса. Система обеспечивает высокую стабильность курса и надежную работу в условиях вибраций и сложной среды.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
1. Каковы основные сценарии применения инерциальной навигационной системы IF5000?
IF5000 представляет собой высокоточную инерциальную навигационную систему на базе волоконно-оптических гироскопов. Благодаря встроенным амортизаторам она рассчитана на работу в условиях вибрации. Система идеально подходит для платформ, требующих высокой точности навигации и устойчивости к вибрациям, включая малые и средние БПЛА, оптико-электронные подвесы, подводных роботов, беспилотные надводные суда и наземные транспортные средства.
2. Какова точность самостоятельного североискания у IF5000?
Статическая точность самостоятельного североискания составляет 0.05° x secφ (с поправкой на широту). Точность курса в режиме комбинированной навигации может достигать 0.02°.
3. Какова точность выравнивания по пространственному положению?
Точность выравнивания: 0.005° (1σ)
Удержание пространственного положения в режиме чисто инерциальной навигации: 0.02° (RMS)
Точность пространственного положения в режиме комбинированной навигации: 0.005° (1σ)
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
Предыдущая запись
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и разрешением 0.001g
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и разрешением 0.001g
Следующая запись
Навигационная FOG-ИНС IF7000 с североисканием 0.03° secφ
Навигационная FOG-ИНС IF7000 с североисканием 0.03° secφ
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
