Высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система 0.001°/ч FOG, точность ориентации 0.002°, GNSS+INS RTK
Этот продукт оснащен высокоточным замкнутым волоконно-оптическим гироскопом с погрешностью по всему температурному диапазону 0.001 °/h и высокоточным кварцевым акселерометром 10ug. Он использует технологию многосенсорного слияния данных для объединения инерциальных измерений с GNSS, обеспечивая долговременную высокоточную интегрированную навигацию. Продукт также имеет функцию постобработки, которая может использоваться для повышения точности курса, ориентации и положения изделия с помощью программного обеспечения постобработки.
-
Номер детали, :
IF3900
-
Order(MOQ) :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| Specification | IF3900-A | IF3900-B | Unit |
| System Accuracy | |||
| Inertial-only Alignment Accuracy | ≤0.01°×secφ | ≤0.015°×secφ | (RMS) |
| Attitude Accuracy | ≤0.002° | ≤0.005° | (RMS) |
| Inertial-only Navigation Accuracy | |||
| Heading Angle | ≤0.01° | ≤0.015 | ° (RMS, 1h) |
| Attitude Angle | ≤0.002° | ≤0.005° | (RMS, 1h) |
| Position | ≤0.2 nautical mile/h | ≤1 nautical mile/h | (CEP50%) |
| Velocity | ≤0.1 m/s | ≤0.5 m/s | (RMS, 1h) |
| Inertial/GNSS Integrated Accuracy | |||
| Heading | ≤0.01° | ≤0.015° | (RMS) |
| Attitude | ≤0.002° | ≤0.005° | (RMS) |
| Position | Single Point: ≤1.2 m RTK: ≤2 cm + 1 ppm |
Single Point: ≤2 m RTK: ≤2 cm + 1 ppm |
(RMS) |
| Velocity | ≤0.02 m/s | ≤0.02 m/s | (RMS) |
| Inertial/ODO/DVL Integrated Accuracy | |||
| Odometer/DVL Integration | ≤0.3% × D (D = distance traveled, depends on DVL accuracy) | ||
| Main Sensor Specifications | |||
| Gyroscope | ±500 | ±500 | °/s |
| Bias Stability | ≤0.001 | ≤0.003 | °/h (GJB, 1σ) |
| Accelerometer | ±30 | ±30 | g |
| Bias Stability | ≤10 | ≤20 | μg (GJB, 1σ) |
| Physical Characteristics | |||
| Power Supply Voltage | 28V | Power Consumption | ≤35W |
| Operating Temperature | -40℃ ~ +60℃ | Protection Level | IP65 |
| Dimensions | 190×190×166 mm | Weight | ≤8.5 kg |
| Vibration | Complies with GJB150.16A-2009 (helicopter equipment vibration conditions) | ||
| Shock | 30g, 11 ms, half-sine | ||
| Interface Features | |||
| Interface Types | 1×RS232, 4×RS422, 1×CAN, 1×Ethernet, 1×USB | ||
| Data Update Rate | Integrated Nav Data: 1800 Hz (configurable); GNSS: 15 Hz | ||
| Baud Rate | 9600~921600 bps (configurable) | ||
Производственный процесс
Размеры продукта
Сценарии применения
FOG INS application
FOG INS application FOG-based INS (Inertial Navigation System) подходит для сценариев высокоточной навигации и наведения, таких как навигация БПЛА/VTOL и летательных аппаратов, определение ориентации и курса транспортных средств/судов и интегрированная навигация GNSS/INS, платформы стабилизации антенн/радаров/оптико-электронных систем, а также геодезическое мобильное картографирование и геопривязка, обеспечивая сверхнизкий дрейф, отличную стабильность смещения и высокую устойчивость к вибрации и ЭМИ для длительной работы в сложных условиях.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
Q1: Что такое инерциальная навигационная система INS3900?
A: INS196 — это высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система (FOG INS). Она объединяет волоконно-оптические гироскопы, кварцевые акселерометры и многочастотный GNSS для выдачи в реальном времени положения, скорости, ориентации и курса с ультравысокой точностью.
Q2: Какова точность INS3900?
A: Стабильность смещения гироскопа: ≤0.001°/h; точность ориентации (тангаж/крен): ≤0.002°; точность курса: ≤0.01° (режим с двумя антеннами); точность RTK-позиционирования: ≤2 cm; в чисто инерциальном режиме ошибка позиционирования: ≤0.2 nm/h.
Q3: Какие основные области применения INS3900?
A: INS196 широко используется в БПЛА и дронах; беспилотных наземных транспортных средствах; морской навигации (суда, AUV, ROV); авиационных и бортовых платформах; геодезии и картографировании; робототехнике и стабилизации оптико-электронных подвесов.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
