Высокоточный волоконно-оптический гирокомпас IF4030 с североисканием 0.15°~0.5° secφ
Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4030 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и обработки данных, а также спутникового навигационного модуля. Система отличается компактными размерами, малой массой и высокой точностью, поэтому подходит для различных применений, включая малые и средние БПЛА, оптико-электронные подвесы и подводных роботов. Основные характеристики следующие:
→ Имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью самостоятельного североискания 0.5°, 0.25° и 0.15° соответственно.
→ Поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, инерциально-спутниковый, инерциально-DVL, инерциально-одометрический, инерциально-визуальный и режим морского гирокомпаса.
→ Оснащена функциями самостоятельного североискания, передачи выравнивания, выравнивания подвижной базы с помощью спутников, высокоточной постобработки и измерения вертикальных перемещений.
→ Поддерживает несколько протоколов связи; скорость последовательного порта и выходной протокол настраиваются.
→ Рабочая температура: -45℃~+70℃.
→ Оснащена несколькими интерфейсами, включая RS422, RS232, Ethernet и вход/выход PPS.
→ Питание: 12V~36V, потребляемая мощность <12W.
→ Масса: 0.9 кг.
→ Габариты: 80mm x 80mm x 84mm.
-
Номер детали :
IF4030
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| IF4030-A | IF4030-B | IF4030-C | ||
| Точность выравнивания по курсу (1σ) | Статическая двухантенная схема (база 2 м) или маневрирование носителя с одной антенной | 0.05° | ||
| Самостоятельное североискание | 0.5° x secφ | 0.25° x secφ | 0.15° x secφ | |
| Точность выравнивания по пространственному положению | 0.01° (1σ, самостоятельное североискание), 0.008° (1σ, подвижная база) | |||
| Точность удержания курса | Чисто инерциальный режим | 0.2°/h | 0.15°/h | 0.1°/h |
| Комбинированный режим | 0.08°/h | 0.05°/h | 0.03°/h | |
| Точность удержания пространственного положения (RMS) | Чисто инерциальный режим | 0.03° | 0.02° | 0.02° |
| Спутниковая комбинированная навигация | 0.008° | 0.008° | 0.008° | |
| Точность скорости (RMS) | Комбинированная навигация, скорость носителя менее 500m/s | 0.02m/s | ||
| Чисто инерциальный режим | 4m/s | 3m/s | 2m/s | |
| Точность позиционирования (CEP) | Комбинированная навигация, одноточечное спутниковое позиционирование, хороший сигнал | По горизонтали <1.5m, по высоте <3m | ||
| Дифференциальная несущая фаза спутниковой навигации, хороший канал | По горизонтали <1cm + 1ppm, по вертикали <2cm + 1ppm | |||
| Чисто инерциальный режим | 6nmile/h | 4nmile/h | 2.5nmile/h | |
| Время выравнивания | 4.5 минуты (самостоятельное североискание), 1 минута (ориентирование с помощью двух антенн), 15 минут (подвижная база) | |||
| Характеристики гироскопа | Диапазон | 500°/s | ||
| Стабильность нулевого смещения | 0.2°/h (10s, сглаживание) | 0.1°/h (10s, сглаживание) | 0.06°/h (10s, сглаживание) | |
| Разрешение | 0.01°/h | |||
| Полоса пропускания | 400Hz | |||
| Характеристики акселерометра | Диапазон | 30g | ||
| Стабильность нулевого смещения | 50ug | |||
| Рабочая температура | -45℃~70℃ | |||
| Электромагнитная совместимость | Соответствует применимым требованиям GJB151B для авиационной техники ВВС | |||
| Интерфейс | Модель разъема питания и связи J30J-25ZK, поддерживает RS422, RS232, Ethernet и вход/выход PPS; интерфейс CAN доступен по индивидуальному заказу | |||
| Антенный разъем: SMA × 2 | ||||
| Частота обновления данных | Навигационные данные: до 200Hz, данные IMU: до 1kHz | |||
| Питание | Номинально 28V DC, адаптируется к 12V~36V | |||
| Потребляемая мощность | <12W | |||
| Габаритные размеры | 80mm x 80mm x 84mm (без разъема и задней опоры) | |||
| Масса | 0.9kg | |||
Производственный процесс
Габаритные размеры продукта
Сценарии применения
Применение FOG ИНС
FOG-ИНС подходит для высокоточной навигации и наведения, включая навигацию БПЛА/VTOL и авиационных платформ, определение пространственного положения и курса транспортных средств и судов, комбинированную навигацию GNSS/INS, платформы стабилизации антенн, радаров и оптико-электронных систем, а также мобильное картографирование и геопривязку геодезического класса. Система обеспечивает сверхмалый дрейф, высокую стабильность смещения и надежную работу в условиях вибраций и электромагнитных помех.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
1. Каковы основные сценарии применения инерциальной навигационной системы IF4030?
IF4030 представляет собой высокоточную инерциальную навигационную систему на базе волоконно-оптических гироскопов. Благодаря компактным размерам, малой массе и высокой точности она хорошо подходит для высококлассных беспилотных платформ, включая малые и средние БПЛА, оптико-электронные подвесы и подводных роботов, а также для задач с жесткими требованиями к навигационной точности.
2. Какие классы точности доступны для IF4030?
IF4030 выпускается в трех классах точности: A, B и C. Все исполнения имеют одинаковые габариты и одинаковую конфигурацию интерфейсов. Точность самостоятельного североискания составляет: для класса A — 0.5° x secφ, для класса B — 0.25° x secφ, для класса C — 0.15° x secφ.
3. Какова точность выравнивания по курсу у данного изделия?
Точность статического выравнивания с использованием двух антенн (база 2 м) или маневренного выравнивания с одной антенной составляет 0.05°.
Точность самостоятельного североискания для классов A/B/C составляет 0.5°~0.15° x secφ.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
