Высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система с двумя антеннами GNSS+INS RTK для БПЛА, кораблей и транспортных средств
Этот продукт имеет встроенные трехосевой интегрированный высокоточный волоконно-оптический гироскоп, трехосевой высокоточный кварцевый гибкий акселерометр и многорежимный многочастотный GNSS-приемник геодезического уровня для мобильной съемки с поддержкой автономной функции Beidou. Благодаря передовому интеллектуальному алгоритму интегрированной навигации и фильтру Калмана система оптимизирована для условий экранирования GNSS и многолучевых помех и обеспечивает высокоточную оценку курса, ориентации, скорости и положения движущихся носителей.
Эта инерциальная навигационная система также оснащена несколькими сенсорными интерфейсами, включая GNSS, одометр, DVL и барометрический высотомер, что позволяет удовлетворять требованиям длительной, высокоточной и высоконадежной навигации в сложных средах, таких как городские каньоны, и использовать систему для навигации и управления различными беспилотными платформами.
Характеристики продукта включают быстрое и точное определение начального курса и ориентации, поддержку вывода курса и ориентации в реальном времени, встроенный двухрежимный приемник GPS и Beidou, поддержку быстрого динамического выравнивания, интегрированную архитектуру INS/GNSS, поддержку постобработки IE, усиленный алгоритм фильтра Калмана и устойчивость к электромагнитным помехам и вибрации. Система подходит для автомобильных, авиационных и судовых навигационных задач, а также для систем стабилизации.
-
Номер детали :
IF3600
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| Точность интегрированной навигации INS/GNSS | ||||
| Точность ориентации | Курс: ≤0.02° (1σ) | |||
| Тангаж / крен: ≤0.005° (1σ) | ||||
| Точность позиционирования | Одноточечное позиционирование: ≤2m (50% CEP) | |||
| RTK: ≤2cm + 1ppm (50% CEP) | ||||
| Точность скорости | ≤0.02m/s (1σ) | |||
| Время выравнивания | Запуск после получения широты, долготы и высоты. Длительность выравнивания: ≤5min. | |||
| Точность интеграции INS/одометр/DVL | 0.25% × пробег (зависит от точности одометра или DVL) | |||
| Точность чисто инерциальной навигации | ||||
| Точность ориентации | Азимутальное выравнивание: ≤0.1°sec(Φ) (1σ, Φ: местная широта) | |||
| Горизонтальное выравнивание: ≤0.008° (1σ) | ||||
| Удержание азимута: 0.03°/h (1σ) | ||||
| Удержание по горизонтали: 0.02°/h (1σ) | ||||
| Точность позиционирования | ≤1 nautical mile/h (50% CEP) | |||
| Характеристики ключевых компонентов | ||||
| Гироскоп | Диапазон | ±500°/s | Стабильность нулевого смещения | 0.03°/h (1σ) |
| Акселерометр | Диапазон | ±20g | Стабильность нулевого смещения | ≤20μg (1σ) |
| Физические характеристики | Характеристики интерфейса | |||
| Напряжение питания | 24V DC nominal (12–32V DC) | Тип интерфейса | 4× serial ports (RS232/RS422) | |
| Потребляемая мощность | <20W | Поддерживаемые сигналы: PPS, EVENTMARK input/output | ||
| Рабочая температура | -40℃ to +60℃ | Скорость передачи | 9600–921600 bps (configurable) | |
| Степень защиты | IP65 | Пользовательские режимы | ||
| Габариты | ≤136mm ×136mm × 150mm | |||
| Масса | ≤3.8kg | Vehicle-mounted (default), Airborne, Shipborne | ||
Производственный процесс
Габаритные размеры продукта
Сценарии применения
Применение FOG ИНС
FOG-based INS (инерциальная навигационная система на базе волоконно-оптических гироскопов) подходит для высокоточной навигации и наведения БПЛА/VTOL и летательных аппаратов, определения пространственного положения и курса транспортных средств и судов, интегрированной навигации GNSS/INS, платформ стабилизации антенн, радаров и оптико-электронных систем, а также мобильного картографирования и геопривязки геодезического класса. Система обеспечивает сверхнизкий дрейф, высокую стабильность смещения и устойчивость к вибрациям и электромагнитным помехам для длительной работы в сложных условиях.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
1. Что представляет собой инерциальная навигационная система IF3600?
IF3600 — это высокоточная волоконно-оптическая инерциальная навигационная система, объединяющая волоконно-оптические гироскопы (FOG), кварцевые акселерометры и многочастотный GNSS. Она обеспечивает вывод курса, тангажа, крена, скорости и положения в реальном времени с сантиметровой точностью RTK.
2. Какова точность IF3600?
Точность курса: ≤0.02° (в режиме GNSS/RTK)
Точность тангажа/крена: ≤0.005°
Точность RTK-позиционирования: ≤2 cm + 1 ppm
В чисто инерциальном режиме: ≤1 nautical mile/h (50% CEP)
3. Для каких применений подходит IF3600?
IF3600 широко используется в судовой навигации и на морских судах, в авиационных и бортовых системах, на БПЛА и дронах, в беспилотных наземных транспортных средствах, в геодезии и картографировании, а также в оптико-электронных подвесах и системах стабилизации полезной нагрузки.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
