Высокоточный волоконно-оптический гирокомпас IF4050 с североисканием 0.5° secφ
Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система IF4050 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, MEMS-акселерометра, спутникового навигационного модуля, основной платы обработки и других узлов. Система отличается компактными размерами, малой массой и невысокой стоимостью, поэтому подходит для различных применений, включая малые и средние БПЛА, оптико-электронные подвесы и подводных роботов. Основные характеристики следующие:
→ Поддерживает автоматическое североискание с точностью до 0.5°.
→ Поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, инерциально-спутниковый, инерциально-DVL, инерциально-одометрический, инерциально-визуальный и режим морского гирокомпаса.
→ Оснащена функциями самостоятельного североискания, передачи выравнивания, выравнивания подвижной базы с поддержкой спутников и высокоточной постобработки.
→ Поддерживает несколько встроенных протоколов связи; скорость последовательного порта и выходной протокол настраиваются.
→ Рабочая температура: -45℃~+70℃.
→ Оснащена несколькими интерфейсами, включая RS422, RS232, Ethernet и вход/выход PPS.
→ Питание: 12V~36V, потребляемая мощность <12W.
→ Масса: 0.65 кг.
→ Габариты: 80mm x 80mm x 70mm.
-
Номер детали :
IF4050
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| Точность выравнивания по курсу (1σ) | 0.05° (статическая двухантенная схема с базой 2 м или маневренное выравнивание с одной антенной) | |
| 0.5° x secφ (самостоятельное североискание) | ||
| Точность выравнивания по пространственному положению | 0.06° (1σ, самостоятельное североискание) | |
| 0.02° (1σ, подвижная база) | ||
| Точность удержания курса | 0.3°/h (чисто инерциальный режим) | |
| 0.1°/h (комбинированный режим, экстремальная ситуация) | ||
| Точность удержания пространственного положения (RMS) | 0.1° (чисто инерциальный режим) | |
| 0.02° (спутниковая комбинированная навигация) | ||
| Точность скорости (RMS) | 0.02m/s (RMS, комбинированная навигация, скорость платформы менее 500 m/s) | |
| 5m/s (чисто инерциальный режим) | ||
| Точность позиционирования (CEP) | По горизонтали <1.5 m, по высоте <3 m (RMS, одноточечное спутниковое позиционирование, хорошие условия сигнала) | |
| По горизонтали <1 cm + 1 ppm, по вертикали <2 cm + 1 ppm (RMS, дифференциальная спутниковая несущая фаза, хорошие условия канала) | ||
| 6 nmile/h (чисто инерциальный режим) | ||
| Время выравнивания | 4.5 минуты (самостоятельное североискание), 1 минута (ориентирование с помощью двух антенн) | |
| 15 минут (подвижная база) | ||
| Гироскоп | Диапазон | 500°/s |
| Стабильность нулевого смещения | 0.2°/h (10s, сглаживание) | |
| Разрешение | 0.01°/h | |
| Полоса пропускания | 400Hz | |
| Акселерометр | Диапазон | 40g |
| Стабильность нулевого смещения | 200ug | |
| Рабочая температура | -45℃~70℃ | |
| Интерфейс | Разъем питания и связи J30J-31ZK, поддерживает RS422, RS232, Ethernet, вход/выход PPS; интерфейс CAN доступен по индивидуальному заказу | |
| Антенный разъем: SMA × 2 | ||
| Частота обновления данных | Навигационные данные: до 200Hz, данные IMU: до 1kHz | |
| Питание | Номинально 24V DC, адаптируется к 12V~36V | |
| Потребляемая мощность | <10W | |
| Габаритные размеры | 80mm x 80mm x 70mm (без разъема и монтажного кронштейна) | |
| Масса | Около 0.65kg | |
Производственный процесс
Габаритные размеры продукта
Сценарии применения
Применение FOG ИНС
FOG-ИНС подходит для высокоточной навигации и наведения, включая навигацию БПЛА/VTOL и авиационных платформ, определение пространственного положения и курса транспортных средств и судов, комбинированную навигацию GNSS/INS, платформы стабилизации антенн, радаров и оптико-электронных систем, а также мобильное картографирование и геопривязку геодезического класса. Система обеспечивает сверхмалый дрейф, высокую стабильность смещения и надежную работу в условиях вибраций и электромагнитных помех.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
1. Каковы основные сценарии применения инерциальной навигационной системы IF4050?
IF4050 представляет собой высокоточную инерциальную навигационную систему на базе волоконно-оптических гироскопов. Благодаря компактным размерам и малой массе, составляющей всего 0.65 кг, она подходит для различных беспилотных платформ, включая малые и средние БПЛА, оптико-электронные подвесы и подводных роботов, и особенно хорошо подходит для задач с жесткими требованиями как к навигационной точности, так и к снижению массы оборудования.
2. Какова точность выравнивания по курсу у IF4050?
Точность статического выравнивания с использованием двух антенн (база 2 м) или маневренного выравнивания с одной антенной составляет 0.05°.
Точность самостоятельного североискания составляет 0.5° x secφ с поправкой на широту.
3. Какова точность выравнивания по пространственному положению?
В режиме самостоятельного североискания точность составляет 0.06°.
При выравнивании подвижной базы точность составляет 0.02°.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
Предыдущая запись
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и разрешением 0.001g
Трехосевой MEMS-акселерометр с цифровым выходом и разрешением 0.001g
Следующая запись
Тактическая FOG-ИНС IF4060 с дрейфом гироскопа 0.03°/ч (модель C)
Тактическая FOG-ИНС IF4060 с дрейфом гироскопа 0.03°/ч (модель C)
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
