Высокоточная интегрированная навигационная система INS/GNSS I6700 MEMS с RTK, двумя антеннами, выходом 200 Гц, питанием 9-36 В и мощностью ≤4 Вт
Серия интегрированных навигационных систем I6700 на базе MEMS представляет собой высокоточную, высоконадежную и экономичную MEMS-инерциальную интегрированную навигационную систему, которая может широко использоваться в навигации, управлении и измерениях для транспортных средств, судов и дронов.
нтегрированная навигационная система серии I6700 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и GNSS-чипы спутникового приемника. За счет измерения угловой скорости вращения Земли и ускорения система получает истинный курс текущего носителя через статическое самовыравнивание и объединяет его с трехмерной скоростью, координатами и курсом, получаемыми от спутникового GNSS-приемника, для интегрированной навигации. Система выполняет компенсацию температурного дрейфа нулевого смещения и полномасштабную температурную компенсацию внутреннего IMU-модуля для обеспечения надежности изделия.
зделие предлагает различные конфигурации для разных носителей, включая авиационные, автомобильные и судовые. Подходящие режимы сценариев помогают обеспечить долговременную точность измерения ориентации носителя.
Серия продукции и параметры
| Параметр | Технические показатели | ||
| I6700-A | I6700-B | I6700-C | |
| Гироскоп | |||
| Диапазон (°/s) | В±200 | В±400 | В±300 |
| Смещение нуля во всем диапазоне температур (°/h, 3σ) | ≤0.3 | ≤2 | ≤80 |
| Стабильность смещения нуля (°/h, 10 s) | ≤0.1 | ≤0.5 | ≤3 |
| Нестабильность смещения нуля (°/h, Allan, тип.) | ≤0.02 | ≤0.05 | ≤0.5 |
| Повторяемость смещения нуля (°/h) | ≤0.1 | ≤0.3 | ≤3 |
| Случайное блуждание угла (°/√h) | ≤0.01 | ≤0.02 | ≤0.025 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm) | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
| Межосевая связь (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Hz) | ≥50 | ≥200 | ≥200 |
| Акселерометр | |||
| Диапазон (g) | В±10 | В±30 | В±20 |
| Смещение нуля во всем диапазоне температур (mg, 3σ) | ≤0.5 | ≤2 | ≤2 |
| Стабильность смещения нуля (μg, 10 s) | ≤20 | ≤50 | ≤50 |
| Нестабильность смещения нуля (μg, Allan, тип.) | ≤10 | ≤30 | ≤30 |
| Повторяемость смещения нуля (μg) | ≤20 | ≤50 | ≤60 |
| Случайное блуждание скорости (m/s/√h) | ≤0.02 | ≤0.03 | ≤0.04 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm, ±1g) | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
| Межосевая связь (rad) | ≤0.001 | ≤0.001 | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Hz) | ≥50 | ≥200Hz | ≥200 |
| Навигационная точность | |||
| Точность североискания (°, 1σ) | ≤0.5 | ≤3 | / |
| Точность в чисто инерциальном режиме после потери захвата (1σ, 60 s, без учета начальной ошибки) | ≤3m/60s | ≤5m/60s | ≤10m/60s |
| Точность измерения вертикальной качки | ≤5cm | ≤5cm | ≤5cm |
| Совмещенное горизонтальное позиционирование (m, 1σ) | ≤2 (single point) | ≤2 (single point) | ≤2 (single point) |
| ≤0.02+1ppm (RTK) | ≤0.02+1ppm (RTK) | ≤0.02+1ppm (RTK) | |
| Совмещенное высотное позиционирование (m, 1σ) | ≤3 (single point) | ≤3 (single point) | ≤3 (single point) |
| ≤0.03+1ppm (RTK) | ≤0.03+1ppm (RTK) | ≤0.03+1ppm (RTK) | |
| Совмещенная горизонтальная скорость (m/s, 1σ) | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 |
| Совмещенная вертикальная скорость (m/s, 1σ) | ≤0.1 | ≤0.1 | ≤0.1 |
| Совмещенный курс (°, 1σ, в реальном времени) | ≤0.1 (двухантенная схема, база 2 м) | ≤0.1 (двухантенная схема, база 2 м) | ≤0.1 (двухантенная схема, база 2 м) |
| ≤0.15 (single point, dynamic) | ≤0.15 (single point, dynamic) | ≤0.2 (single point, dynamic) | |
| ≤0.05 (RTK, dynamic) | ≤0.05 (RTK, dynamic) | ≤0.1 (RTK, dynamic) | |
| ≤0.03 (post-processing) | ≤0.03 (post-processing) | ≤0.05 (post-processing) | |
| Совмещенная горизонтальная ориентация (°, 1σ, в реальном времени) | ≤0.015 (single point, dynamic) | ≤0.015 (single point, dynamic) | ≤0.05 (single point, dynamic) |
| ≤0.01 (RTK, dynamic) | ≤0.01 (RTK, dynamic) | ≤0.03 (RTK, dynamic) | |
| ≤0.007 (post-processing) | ≤0.007 (post-processing) | ≤0.01 (post-processing) | |
| Физические характеристики | |||
| Напряжение питания (V) | 9~36 | ||
| Установившаяся мощность (W) | ≤4 | ||
| Время запуска (s) | ≤2 | ||
| Частота выдачи данных (Hz, макс.) | 200 | ||
| Размер (mm×mm×mm) | 87Г—72Г—56 | ||
| Масса (g) | 370В±20 | ||
| Условия эксплуатации | |||
| Рабочая температура (℃) | -40пЅћ+80 | ||
| Температура хранения (℃) | -55пЅћ+85 | ||
| Вибрация (g, RMS) | 20~2000HZ, 6.06 | ||
| Удар (g) | 500g/1ms | ||
Производственный процесс
Размер изделия
Сценарии применения
MEMS-НС (инерциальная навигационная система на базе MEMS) подходит для сценариев навигации и управления движением, таких как автономная навигация БПЛА и UGV, измерение ориентации транспортных средств и судов, интегрированная навигация GNSS/INS, платформы стабилизации антенн и камер, а также мобильное картографирование и позиционирование, обеспечивая компактный размер, низкое энергопотребление, быстрый запуск и стабильный вывод ориентации и курса в динамических условиях.
FAQ
A: I6700 — это высокоточная интегрированная MEMS-инерциальная навигационная система INS/GNSS. Она объединяет MEMS-гироскоп, MEMS-акселерометр и GNSS-чип приемника и может выдавать навигационную информацию, включая ориентацию, курс, скорость и координаты. Она подходит для применения на транспортных средствах, судах и дронах.
A: Серия I6700 включает модели I6700-A, I6700-B и I6700-C. Основные различия заключаются в характеристиках IMU и навигационных параметрах (таких как диапазон гироскопа, смещение и ARW).
A: Система поддерживает дифференциальную коррекцию RTK и определение курса по двум антеннам (база 2 м); точность интегрированного курса в реальном времени может достигать ≤0.1°, а в динамических условиях RTK точность курса становится еще выше.
