Двухантенная интегрированная навигационная система RTK GNSS/INS | RTK 1 см | Курс 0,1° | 200 Гц | Ethernet/CAN/RS232
I6000 — это модульная интегрированная навигационная система MEMS, самостоятельно разработанная Lins Technology. Она объединяет MEMS IMU (инерциальный измерительный блок) и высокоточный двухантенный GNSS-приемник. Благодаря алгоритму слияния данных на основе многосенсорного фильтра Калмана система обеспечивает непрерывную и надежную высокоточную информацию о позиционировании и навигации в сложных условиях. Изделие широко применяется в таких областях, как спутниковая связь, беспилотники, геодезия и картографирование, а также интеллектуальное вождение.
Особенности продукта
⚪ Поддерживает полночастотные многосистемные сигналы BDS, GPS, GLONASS, Galileo и QZSS, а также систему BeiDou-3
⚪ IMU проходит заводскую калибровку
⚪ Поддерживает адаптивное статическое и динамическое выравнивание
⚪ Поддерживает настраиваемый универсальный интерфейс информации о движении транспортного средства, например ODM
⚪ Поддерживает адаптивную компенсацию ошибок установки системы и ошибок масштабного коэффициента ODM
⚪ Горизонтальная точность позиционирования при потере GNSS может достигать 0.2%×D ①
⚪ Внутреннее хранилище до 32 ГБ (опция)
Применение
⚪ Автономное вождение
⚪ Стабилизация и управление платформами
⚪ Автоматизированное оборудование
⚪ Управление роботами
-
Номер детали :
I6000
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| Параметры | Типовое значение | Описание | |
| Время запуска | Холодный старт GNSS | <25 s | |
| Время инициализации GNSS RTK | <5 s | ||
| Время выравнивания интегрированной навигации | <60 s | Две антенны под открытым небом, включая холодный старт. | |
| Отслеживание спутниковых сигналов | Частотные диапазоны | BDS B1I/B2I | |
| GPS L1/L2 | |||
| GLONASS L1/L2 | |||
| GALILEO E1/E5b | |||
| Точность курса | При наличии GNSS | 0.1 ° | Двухантенная схема с базой 2 м; для одноантенной схемы требуется динамическое выравнивание |
| Точность удержания | 0.15 °/мин | При отказе GNSS | |
| Точность ориентации | При наличии GNSS | 0.1 ° | RTK / одноточечный режим с двухчастотным приемом |
| Точность удержания | 0.1 ° | При потере GNSS в течение 5 минут | |
| Точность горизонтального позиционирования | При наличии GNSS | 1.2 м | Одноточечный режим с двухчастотным приемом |
| 1 см + 1 ppm | RTK | ||
| Точность удержания | 0.1% × D | С одометром, при 60 км/ч, в пределах 120 с | |
| Точность горизонтальной скорости | При наличии GNSS | 0.03 м/с | |
| Точность синхронизации времени | При наличии GNSS | 20 ns | |
| Гироскоп | Диапазон | ±400 °/s | |
| Нестабильность смещения | 0.5 °/h | Вариация Аллана | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 100 ppm | ||
| Акселерометр | Диапазон | ±20g | |
| Нестабильность смещения | 20ug | Вариация Аллана | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 100 ppm | ±1 g | |
| Частота выдачи | Результат GNSS | 10 Hz | Положение / скорость / курс / исходные данные |
| Исходные данные IMU | 200 Hz | ||
| Результат INS | 200 Hz | ||
| Интерфейс связи | RS-232 | 4 канала | 2 для INS, 2 для GNSS |
| PPS | 1 канал | ||
| Event | 1 канал | ||
| CAN | 2 канала | Протокол данных настраивается | |
| 100M Ethernet | 1 канал | ||
| Электрические характеристики | Напряжение | 9 ~ 36 VDC | |
| Потребляемая мощность | ≤ 6 W | ||
| Механические характеристики | Размер | 98 × 94 × 31 mm | Без учета размеров разъемов |
| < 98 × 102 × 31 mm | С учетом размеров разъемов | ||
| Масса | ≤ 310 g | ||
| Характеристики окружающей среды | Рабочая температура | -40 ℃ ~ +85 ℃ | |
| Температура хранения | -55 ℃ ~ +95 ℃ | ||
| Вибрация | 6.06g 20~2000 Hz | ||
| Удар | 40 g 11 ms | ||
| Примечание: | |||
| Показатели без указания статистического метода являются статистикой RMS; | |||
Производственный процесс
Габаритные размеры продукта
Сценарии применения
Применение MEMS ИНС
ИНС на базе MEMS подходит для навигации и управления движением в таких сценариях, как автономная навигация БПЛА и UGV, измерение ориентации транспортных средств и судов, интегрированная навигация GNSS/INS, платформы стабилизации антенн и камер, а также мобильное картографирование и позиционирование. Система обеспечивает компактные размеры, низкое энергопотребление, быстрый запуск и стабильный вывод данных об ориентации и курсе в динамических условиях.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
1. Что такое I6000?
I6000 — это модульная интегрированная навигационная система MEMS GNSS/INS с двухантенной схемой. Она объединяет MEMS IMU и высокоточный GNSS-приемник и обеспечивает непрерывный вывод данных о положении, скорости, курсе и ориентации для БПЛА, роботов, автономного транспорта и геодезических задач.
2. Какие интерфейсы и выходные возможности поддерживаются?
Устройство поддерживает интерфейсы Ethernet, CAN и RS232 и обеспечивает выход навигационных данных с частотой до 200 Гц, что подходит для систем реального времени с высокими требованиями к динамике и устойчивости связи.
3. Каковы типовые характеристики точности I6000?
I6000 поддерживает RTK-позиционирование сантиметрового уровня, типовую точность курса 0,1° при наличии GNSS и сохраняет надежный навигационный вывод в сложных условиях. При кратковременной потере GNSS система продолжает выдавать данные ориентации и позиционирования на основе интегрированного решения INS/GNSS.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
