Высокоточная интегрированная навигационная система MEMS с интеграцией GNSS/INS для беспилотных летательных аппаратов и кораблей
Интегрированная навигационная система I4500 оснащена встроенными высокопроизводительными MEMS-гироскопом и акселерометром, может принимать внешние данные GNSS, реализовывать многосенсорное слияние и алгоритм интегрированной навигации, а также имеет возможность кратковременной инерциальной навигации при недоступности GNSS.
Продукт отличается высокой надежностью и сильной адаптацией к условиям окружающей среды. При подборе различного программного обеспечения продукт может широко применяться в областях тактических и промышленных беспилотных летательных аппаратов, беспилотных транспортных средств, беспилотных кораблей, авиационных управляемых бомб, интеллектуальных боеприпасов, ракет, мобильной связи, картографирования, систем наведения и стабилизированных платформ.
Продукт разделен на версию с низкой конфигурацией (I4500-A) и версию с высокой конфигурацией (I4500-B). Два продукта имеют различные точность и цену, что удобно для выбора пользователем в зависимости от конкретных условий применения.
-
Номер детали :
I4500
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| Параметр | Показатель (RMS) | Примечание | |
| Точность курса | Двойной GNSS | 0.1° | база 2 м |
| Одиночный GNSS | 0.2° | требуется маневрирование | |
| Точность удержания при отказе GNSS | 0.2°/min | I4500-B | |
| 0.5°/min | I4500-A | ||
| Точность ориентации | GNSS доступен | 0.1° | I4500-B |
| 0.2° | I4500-A | ||
| Точность удержания при отказе GNSS | 0.2°/min | I4500-B | |
| 0.5°/min | I4500-A | ||
| Режим V-G (время отказа GNSS не ограничено, ускорение отсутствует) | 2° | I4500-B | |
| 4° | I4500-A | ||
| Точность горизонтального позиционирования | GNSS доступен | 1.2m | одиночная точка L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Отказ GNSS (60s) | 20m | I4500-B | |
| 100m | I4500-A | ||
| Точность горизонтальной скорости | GNSS доступен | 0.1m/s | одиночная точка L1/L2 |
| Гироскоп | Диапазон измерения | ±450°/s | |
| Стабильность нулевого смещения (вариация Аллана) | 2°/h | I4500-B | |
| 4°/h | I4500-A | ||
| Диапазон измерения | ±16g | настраивается до 200 G | |
| Акселерометр | Стабильность нулевого смещения (вариация Аллана) | 30µg | I4500-B |
| 60µg | I4500-A | ||
| Интерфейс связи | UART | 2 канала | |
| PPS | 1 канал | вход, LVTTL | |
| SPI | 1 канал | ||
| Электрические характеристики | Напряжение | 3~3.6VDC | |
| Потребляемая мощность | ≤1.5W | ||
| Пульсации | 100 mV | P-P | |
| Конструктивные характеристики | Размер | 47 mm×44 mm×14mm | |
| Масса | ≤50g | ||
| Условия эксплуатации | Рабочая температура | -40℃~+70℃ | |
| Температура хранения | -45℃~+75℃ | ||
| Вибрация | 20~2000Hz，6.06g | ||
| Удар | 1000g，0.5ms | ||
| Надежность | Средняя наработка на отказ | 20000h | |
| Срок службы | > 15 years | ||
| Непрерывное время работы | >120h |
Производственный процесс
Размеры продукта
Сценарии применения
Применение MEMS ИНС
ИНС на базе MEMS (инерциальная навигационная система) подходит для сценариев навигации и управления движением, таких как автономная навигация UAV/UGV, измерение ориентации транспортных средств и кораблей и интегрированная навигация GNSS/INS, платформы стабилизации антенн и камер, а также мобильное картографирование и позиционирование, обеспечивая компактные размеры, низкое энергопотребление, быстрый запуск и стабильный вывод ориентации и курса для динамических условий.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
1. Какие основные версии I4500?
I4500-A: версия с более низкой стоимостью и немного сниженной точностью.
I4500-B: высокопроизводительная версия с более высокой точностью.
2. Каковы типичные области применения?
Беспилотные летательные аппараты (UAV)
Беспилотные наземные транспортные средства (UGV)
Беспилотные надводные суда (USV)
Управляемые боеприпасы, ракеты, интеллектуальные боеприпасы
Мобильная связь, картографирование, системы наведения и стабилизированные платформы
3. Каковы ключевые технические характеристики?
Стабильность нулевого смещения гироскопа: 2°/h (I4500-B), 4°/h (I4500-A)
Стабильность нулевого смещения акселерометра: 30 µg (I4500-B), 60 µg (I4500-A)
Точность курса: 0.1° (двойной GNSS), 0.2° (одиночный GNSS)
Точность позиционирования: 1.2m (одиночная точка), 2cm+1ppm (RTK)
Потребляемая мощность: ≤1.5W
Рабочая температура: -40°C to +70°C
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
