OEM-плата I3800 с двумя антеннами RTK GNSS/INS | RTK 1 см | Курс 0,2° | 100 Гц | UART/CAN
Аппаратная часть
→ Высокопроизводительный матричный IMU.
→ Заводская калибровка с температурной компенсацией от -40 до 85℃; откалиброваны масштабный коэффициент, межосевая ошибка и смещение нуля.
→ Нестабильность смещения нуля гироскопа достигает 2.5°/h.
→ Нестабильность смещения нуля акселерометра достигает 30ug.
→ Несколько интерфейсов, таких как UART (TTL) / CAN.
→ Встроенный датчик температуры.
→ Компактный корпус для поверхностного монтажа, удобный для интеграции.
→ Сертификация RoHS и CE.
→ Полносозвездная и полночастотная система RTK-GNSS с двухантенным определением направления.
Программная часть
→ Адаптивный расширенный алгоритм фильтра Калмана обеспечивает вывод до 100 Гц с низкой задержкой.
→ Двухантенное определение курса 0.2° при базе 1 м.
→ Обеспечивает отличное подавление влияния линейного ускорения.
→ Точность синхронизации 20ns.
→ Одноточечное позиционирование с точностью 1.5 м.
→ Точность RTK-позиционирования составляет 1 см.
→ Точность скорости: 0.03m/s.
→ Время холодного старта < 30s.
→ Время горячего старта < 2s.
→ Поддерживает несколько протоколов, таких как binary, NMEA, J1939 и другие.
→ Имеет широкий набор пользовательских настроек.
→ Многофункциональный GUI, простой в эксплуатации.
→ Поддерживает несколько программных сред, таких как ROS и C.
-
Номер детали :
I3800
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| Параметры | Описание | Примечание | |
| Каналы | 1408 каналов | ||
| Созвездия | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | ||
| Частотные диапазоны | BDS B1I/B2I/B3I | ||
| GPS L1 C/A/L2P(Y)/L2C/L5 | |||
| Galileo E1/E5a/E5b | |||
| GLONASS L1/L2 QZSS L1/L2/L5 | |||
| Холодный старт | <30s | ||
| Теплый старт | <5s | 1 | |
| Точность позиционирования | Одноточечный режим (RMS) | План: 1.5 м | 2,3 |
| Высота: 2.5 м | |||
| DGPS (RMS) | План: 0.4 м + 1 ppm | ||
| Высота: 0.8 м + 1 ppm | |||
| RTK (RMS) | План: 0.8 см + 1 ppm | ||
| Высота: 1.5 см + 1 ppm | |||
| Точность курса (RMS) | 0.2° / база 1 м | ||
| Точность синхронизации (RMS) | 20ns | ||
| Точность скорости (RMS) | 0.03 м/с | 4 | |
| Частота обновления данных | 20 Гц | ||
| Максимальная скорость | 500 м/с | ||
| Максимальная высота | 50000 м | ||
Производственный процесс
Габаритные размеры продукта
Сценарии применения
Применение MEMS ИНС
ИНС на базе MEMS подходит для сценариев навигации и управления движением, таких как автономная навигация БПЛА и UGV, измерение ориентации транспортных средств и судов, интегрированная навигация GNSS/INS, платформы стабилизации антенн и камер, а также мобильное картографирование и позиционирование, обеспечивая компактные размеры, низкое энергопотребление, быстрый запуск и стабильный вывод данных об ориентации и курсе в динамических условиях.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
1. Что такое I3800?
I3800 — это высокопроизводительная OEM-плата интегрированной навигации GNSS/INS с двумя антеннами. Она объединяет высокопроизводительный IMU и полночастотный RTK GNSS для вывода в реальном времени положения, скорости, ориентации и времени и может продолжать работу даже при блокировке GNSS.
2. Каковы ключевые преимущества?
Заводски откалиброванный IMU с полной температурной компенсацией (-40…+85°C), слияние по EKF с выводом до 100 Hz и низкой задержкой, двухантенное определение курса и многопротокольные выходы (Binary/NMEA/J1939).
3. Какие созвездия GNSS и частоты поддерживаются?
Поддерживаются BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS и многочастотное отслеживание, например BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5 и Galileo E1/E5a/E5b.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
Следующая запись
Одноосевой испытательный поворотный стол угловой скорости
Одноосевой испытательный поворотный стол угловой скорости
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
