Высокопроизводительная MEMS инерциальная навигационная система I7100 с двумя антеннами
Микроинерциальная навигационная система I7100 в основном состоит из MEMS-гироскопов, акселерометров, схем обработки сигналов и модулей спутниковой навигации. Система отличается компактными размерами, малой массой и низкой стоимостью, поэтому подходит для различных применений, включая малые и микро-БПЛА, антенны мобильной связи и оптико-электронные подвесы. Основные характеристики следующие:
→ Поддерживает выравнивание по курсу с помощью двух антенн, а также выравнивание подвижной базы по маневру с одной антенной.
→ Поддерживает несколько режимов работы, включая кратковременный чисто инерциальный, инерциально-спутниковый, инерциально-визуальный и режим горизонтального указателя положения.
→ Оснащена функциями высокоточной постобработки и измерения вертикальных перемещений.
→ Поддерживает несколько протоколов связи; скорость последовательного порта и выходной протокол настраиваются.
→ Рабочая температура: -45℃~+70℃.
→ Оснащена интерфейсами RS422, RS232 и входом/выходом PPS.
→ Питание: 6V~36V, потребляемая мощность <2W.
→ Масса: <70 г.
→ Габариты: 56mm x 41mm x 25mm.
-
Номер детали :
I7100
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серии и параметры продукта
| Показатель | Технические параметры | |
| Точность выравнивания по курсу (1σ) | 0.05° (статическая двухантенная схема, база 2 м) 0.2° (маневренное выравнивание с одной антенной) |
|
| Точность выравнивания по пространственному положению | 0.06° (1σ, двухантенная схема), 0.02° (1σ, подвижная база) | |
| Точность удержания курса | 2°/30 мин (чисто инерциальный режим) | |
| Точность удержания положения (RMS) | 0.1° (спутниковая комбинированная навигация) | |
| Точность скорости | 0.02m/s (RMS, комбинированная навигация) | |
| Точность позиционирования (CEP) | По горизонтали <1.5m, по высоте <3m (одноточечное позиционирование, хороший сигнал) По горизонтали <1cm + 1ppm, по вертикали <2cm + 1ppm (дифференциальная фаза несущей, хороший канал) |
|
| Время выравнивания | 1 минута (двухантенная ориентировка) 1 минута в статике + 5 минут в движении (маневренное выравнивание с одной антенной) |
|
| Гироскоп | Диапазон | 300°/s |
| Характеристики гироскопа | Стабильность нулевого смещения | 2°/h (10s, сглаживание) |
| Акселерометр | Диапазон | 8g |
| Характеристики акселерометра | Повторяемость нулевого смещения | 100ug (10s, сглаживание) |
| Рабочая температура | -45℃~70℃ | |
| Интерфейс | Разъем питания и связи: J30JZLN15ZKWA000, поддерживаются RS422, RS232, импульсный выход и другие интерфейсы Антенный разъем: MMCX × 2 |
|
| Частота обновления данных | Навигационные данные: до 200Hz, данные IMU: до 1kHz | |
| Питание | Адаптация к диапазону 6V~36V | |
| Потребляемая мощность | <2W | |
| Габаритные размеры | 56mm x 41mm x 25mm (без разъема и задней опоры) | |
| Масса | <70g | |
Производственный процесс
Габаритные размеры продукта
Сценарии применения
Применение MEMS ИНС
ИНС на базе MEMS подходит для задач навигации и управления движением, включая автономную навигацию БПЛА и наземных роботов, измерение ориентации транспортных средств и судов, комбинированную навигацию GNSS/INS, платформы стабилизации антенн и камер, а также мобильное картографирование и позиционирование. Система обеспечивает компактные размеры, низкое энергопотребление, быстрый запуск и стабильный вывод данных о положении и курсе в динамических условиях.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
1. Каковы основные сценарии применения инерциальной навигационной системы I7100?
Компактная, легкая и экономичная система I7100 подходит для малых БПЛА, антенн мобильной связи, оптико-электронных подвесов, беспилотных систем и подвижных носителей, которым требуется высокоточная информация о положении, курсе и координатах.
2. Какие режимы работы поддерживает I7100?
Система поддерживает кратковременный чисто инерциальный режим, инерциально-спутниковую комбинированную навигацию, инерциально-визуальную комбинированную навигацию и режим горизонтального указателя положения.
3. Какие классы точности доступны для данного изделия?
I7100 доступна в трех вариантах точности. Все исполнения имеют одинаковые габариты и одинаковую конфигурацию интерфейсов, поэтому пользователь может выбрать подходящую модификацию в зависимости от требований конкретной задачи.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
