Интегрированная навигационная система GNSS/INS с двумя антеннами I3700
05 июня 2025Быстро получите информацию о продукте за одну минуту
В эпоху бурного развития автономного вождения, беспилотников и робототехники высокоточные и высоконадежные навигационные системы стали «мозгом» интеллектуальных устройств. Представленная компанией Micro-Magic Inc система I3700, объединяющая MEMS-инерциальную технологию и двухантенную спутниковую навигацию, использует высокоточные MEMS-гироскопы, акселерометры и многорежимный многодиапазонный GNSS-приемник, обеспечивая быстрое и высокоточное определение курса и интегрированную навигацию. Система в реальном времени вычисляет координаты, курс, ориентацию, скорость и другие параметры носителя, противостоит затенению и многолучевым помехам и обеспечивает длительную высокоточную и надежную навигацию в горных туннелях, городских каньонах, автомобилях, высокоскоростных поездах и других сценариях. Поддерживается функция GNSS RTK в реальном времени, стандартизованный универсальный пользовательский протокол и хорошая масштабируемость. Это удобное навигационное решение для многопрофильных приложений во всех сценариях. Одновременно I3700 прошла сертификацию IP68 и CE и способна стабильно работать в жестких условиях, соответствуя требованиям промышленного надежного дизайна.
Технические особенности и ключевые преимущества I3700
1. Матричная компоновка MEMS-IMU повышает точность расчета ориентации
Для решения проблемы больших ошибок при вычислении ориентации предлагается система расчета на основе слияния данных массива MEMS-IMU. Метод оптимизации мультиинформационного вектора используется для объединения данных массива MEMS-IMU, а динамический фильтр Калмана применяется для расчета ориентации движущегося носителя. Это поднимает точность вычисления ориентации на более высокий уровень даже при сложных динамических движениях.
2. Поддержка приема и вычисления GNSS-сигналов по всей системе и частотному диапазону
Встроенный двухантенный GNSS-модуль позиционирования и ориентации поддерживает все основные мировые спутниковые навигационные системы, обеспечивая высокоточную и быструю локализацию и определение курса. Поддержка всех частотных точек одновременно гарантирует оптимальную производительность позиционирования в любой точке мира. Встроенный спутниковый приемник обладает высокой помехоустойчивостью и способен обеспечивать точное позиционирование даже в сложной электромагнитной обстановке.
3. Высокопроизводительная интегрированная навигация
Технология инерциальной и GNSS-навигации в сочетании с собственной высокоточной интегрированной навигационной алгоритмикой обеспечивает горизонтальную точность позиционирования 0,8 см + 1 ppm и точность курса 0,2°. Даже при временной потере GNSS-сигнала, например в туннелях или подземных парковках, через инерциальные датчики можно непрерывно получать стабильные навигационные данные: стабильность нулевого дрейфа гироскопа составляет 2,5°/ч, а нулевого смещения акселерометра — 30 μg. Одновременно алгоритмы многосенсорного слияния поддерживают внешнюю одометрию, DVL и другие вспомогательные датчики, повышая устойчивость локализации в сложной среде.
4. Гибкая и удобная интерфейсная экосистема
Полное покрытие интерфейсов включает RS232/422, CAN (SAE J1939), сигналы синхронизации PPS и поддержку 4G DTU для дифференциального доступа, благодаря чему систему легко интегрировать с лидарами, камерами и другим внешним оборудованием. Поддерживаются NMEA, RTCM, бинарные протоколы и стандартные сообщения J1939, что позволяет удовлетворить потребности промышленной и автомобильной связи.
5. Быстрое развертывание и интеллектуальная конфигурация
Режим plug-and-play (PnP) делает использование более гибким: стандартные конфигурации уже адаптированы под типовые сценарии, а рабочие режимы можно переключать в один клик — для автомобиля, судна, летательного аппарата или базовой станции. Удобный интерфейс разработки поддерживает запись данных в реальном времени и визуальную отладку, сокращая цикл интеграции.
Сценарии применения: точное расширение возможностей тысяч отраслей
1. Беспилотники и беспилотные транспортные средства: в логистике и инспекционных задачах I3700 обеспечивает сантиметровое позиционирование и стабильный выход по ориентации, гарантируя точное управление на сложных маршрутах.
2. Умное сельское хозяйство: в сочетании с системой автопилота сельхозтехники навигационная ошибка между проходами составляет менее 2 см, что значительно повышает эффективность посева и внесения удобрений.
3. Морские исследования и беспилотные суда: защита уровня IP68 подходит для влажной и солевой среды, а функция двухантенного определения курса обеспечивает высокую точность направления судна, помогая в гидрологических и научных задачах.
4. Промышленные роботы: в сценариях складских AGV и заводской транспортировки за счет синхронного ввода-вывода и координации с внешними устройствами достигается отслеживание траектории на миллиметровом уровне.
I3700 доступна в нескольких интерфейсных версиях (MI0/MI1/MI2), чтобы соответствовать требованиям разных отраслей. Предлагаются стандартный комплект разработки и подробная техническая документация, а также поддержка кастомизации. Система может подключаться к CORS-станциям, таким как Qian Xun и Mobile, либо работать с собственной RTK-базой для построения высокоточного сервиса по всей стране.
I3700 точно измеряет мир и управляет будущим за счет надежности. Независимо от того, являетесь ли вы разработчиком на переднем крае технологий или практиком, глубоко погруженным в отрасль, I3700 станет вашим надежным партнером в освоении интеллектуальной навигации.
