Высокоточный компас серии C9000 открывает новые возможности для навигации БПЛА в небе

В ключевой области автономной навигации беспилотных летательных аппаратов точность, надежность и стабильность восприятия направления напрямую определяют успех или неудачу выполнения задачи. Выпущенный компанией `Micro-Magic Inc` высокоточный шестиосевой полноориентационный электронный компас серии `C9000` предоставляет точное решение для восприятия ориентации беспилотных летательных аппаратов и самолетов в любых погодных условиях и на любой местности. Благодаря военным техническим стандартам и промышленному исполнению он наделяет оборудование интеллектуальным «глазом восприятия направления».

Серия `C9000` состоит из промышленных микроконтроллеров с высокой надежностью и сильной помехоустойчивостью, высокоточных датчиков наклона, трехосевых феррозондовых датчиков со встроенной запатентованной технологией и драйверных микросхем. Самостоятельно разработанные алгоритмы калибровки жесткого и мягкого железа позволяют электронному компасу устранять влияние магнитного поля с помощью калибровочных алгоритмов даже в средах с магнитными помехами. Благодаря объединению магнитометров для измерения геомагнитного поля и акселерометров для динамической компенсации в сложной электромагнитной обстановке может быть достигнута субградусная точность курса, что решает проблему опорной ориентации при экранировании сигналов GPS. При автономном полете беспилотных летательных аппаратов шестиосевой электронный компас серии `C9000` может в реальном времени корректировать дрейф курса, вызванный магнитными помехами, и использовать запатентованный алгоритм компенсации наклона для компенсации в широком диапазоне углов наклона, обеспечивая стабильность полета и предоставляя высокоточные навигационные данные в реальном времени даже в крайне суровых условиях.

Основные преимущества высокоточного компаса серии C9000

1. Сверхвысокая точность навигации

За счет фиксации горизонтальной составляющей магнитного поля Земли магнитным датчиком и ее сочетания с запатентованным алгоритмом компенсации наклона компенсация курса применяется в широком диапазоне углов наклона, благодаря чему достигается точность курса `0.2° RMS` при `pitch < 85°` и разрешение `0.1°`. При измерении ориентации по наклону точность по тангажу и крену достигает `0.01°` при малом угле наклона, при этом поддерживается полный охват ориентации `±90°`. Алгоритм отслеживания смещения устраняет дрейф угла курса, вызванный магнитными помехами, а расширенный фильтр Калмана в реальном времени решает задачу сложной ориентации при движении, обеспечивая стабильность динамического полета.

2. Прорыв в технологии помехозащищенности

Трехосевой феррозондовый датчик со встроенной запатентованной технологией в сочетании с функцией адаптивной калибровки жесткого и мягкого железа автоматически подстраивается под изменения окружающей магнитной среды в процессе работы. Согласно предварительно заданным алгоритмам данные магнитного поля, собранные датчиком, анализируются и обрабатываются, а измерительные параметры автоматически регулируются для устранения влияния изменений магнитного поля, благодаря чему выходная информация о курсе всегда остается точной и надежной.

3. Прочная промышленная конструкция

Высокоточный компас серии `C9000` может работать в широком температурном диапазоне и обеспечивает стабильную работу при экстремальных температурах от `-40℃` до `+85℃`. Серия `C9000` обладает высокой стойкостью к вибрации и ударам, имеет механическую ударозащиту `3000g` и прошла строгие испытания по военному экологическому стандарту `GJB150` на высокую и низкую температуру, дождь, песок и вибрацию. Поддерживается степень защиты `IP67` с возможностью настройки до `IP68`, поэтому устройство не боится ветра, дождя, песка и пыли.

Характеристики продукта

• Предыдущая запись
  

  Проектирование схемы защиты от переполюсовки и перенапряжения для входа питания DC

• Следующая запись
  

  Анализ коэффициента подавления пульсаций по питанию у LDO