Высокоточная интегрированная инерциальная навигационная система MEMS GNSS RTK для транспортных средств, кораблей и БПЛА
Высокоточная интегрированная навигационная система I7200 представляет собой инерциально-спутниковую навигационную систему, отличающуюся высокой точностью, надежностью и экономичностью. Она может интегрировать внешнюю информацию, такую как одометрия, и широко используется в областях навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, судами и беспилотными летательными аппаратами. Высокоточный продукт системы обладает возможностью самоопределения направления на север и предлагает различные режимы конфигурации для различных задач.
-
Номер детали :
I7200
-
Минимальный заказ :
1
чем мы можем помочь
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы ответить по электронной почте или телефону и помочь подобрать подходящее решение.
- Описание
Серия продукции и параметры
| Параметр | Технические индикаторы |
| Гироскоп | |
| Диапазон (°/с) | ±200 |
| Полнотемпературное нулевое смещение (°/ч, 3σ) | ≤0,5 |
| Стабильность при нулевом смещении (°/ч, 10 с) | ≤0,1 |
| Нестабильность нулевого смещения (°/ч, аллан, тип) | ≤0,02 |
| Повторяемость при нулевом смещении (°/ч) | ≤0,1 |
| Случайное блуждание по углу (°/√h) | ≤0,01 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm) | ≤100 |
| Ось перекрестной связи (рад) | ≤0,001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥50 |
| Акселерометр | |
| Диапазон (г) | ±10 |
| Полнотемпературное нулевое смещение (мг, 3σ) | ≤1 |
| Стабильность при нулевом смещении (мкг, 10 с) | ≤30 |
| Нестабильность нулевого смещения (мкг, аллан, тип) | ≤10 |
| Повторяемость нулевого смещения (ug) | ≤30 |
| Случайное блуждание скорости (м/с/√ч) | ≤0,02 |
| Нелинейность масштабного коэффициента (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Ось перекрестной связи (рад) | ≤0,001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥50 |
| Модуль GNSS | |
| Сигнал | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2b; GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; ГЛОНАСС: G1, G2; Галилео: E1, E5a, E5b, E6; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L6; SBAS: L1C/A |
| Позиционирование по одной точке (среднеквадратичное отклонение) | Горизонталь 1,5 м, высота 2,5 м |
| Позиционирование RTK (среднеквадратичное значение) | Плоскость 0,8 см + 1 ppm, высота 1,5 см + 1 ppm |
| Время до первого этапа отбора проб (TTFF) | Холодный старт менее 30 секунд |
| Время инициализации RTK | <5 с |
| Точность определения направления (среднеквадратичная ошибка) | 0,1°/2 м (базовый уровень) |
| Точность по времени (среднеквадратичная) | 20 нс |
| Точность скорости (среднеквадратичная) | 0,05 м/с |
| Характеристики антенны | |
| Диапазон частот | GPS L1/L2/L5; BDS B1/B2/B3; ГЛОНАСС L1/L2/L3; ГАЛИЛЕО E1/E5a/E5b; L-полоса |
| Импеданс | 50 Ом |
| Режим поляризации | Правосторонняя круговая поляризация |
| Осевое отношение антенны | ≤3 дБ |
| Горизонтальный угол охвата | 360° |
| Стоячая волна | ≤2 |
| Ошибка фазового центра | ±2 мм |
| Прирост | 36±2 дБ |
| Коэффициент шума | ≤2 дБ |
| Рабочее напряжение | 3,3–12 В постоянного тока |
| Рабочий ток | ≤45 мА |
| Внеполосное подавление (±100 МГц) | ≥40 дБ |
| Точность навигации | |
| Точность определения направления на север (°, 1σ) | ≤1 |
| Совокупное горизонтальное положение (м, 1σ) | ≤2 (одна точка), ≤0,02 + 1 ppm (RTK) |
| Совокупное положение на небе (м, 1σ) | ≤3 (одна точка), ≤0,03 + 1 ppm (RTK) |
| Суммарная горизонтальная скорость (м/с, 1σ) | ≤0,05 |
| Суммарная скорость движения в направлении неба (м/с, 1σ) | ≤0,1 |
| Комбинированный заголовок (°, 1σ) | ≤0,1 (2 м базовая линия, двойная антенна); ≤0,1 (одноточечное, динамическое); ≤0,05 (RTK, динамический); ≤0,03 (постобработка) |
| Совокупное горизонтальное положение (°, 1σ) | ≤0,015 (одноточечное, динамическое); ≤0,01 (RTK, динамический); ≤0,007 (постобработка) |
| Точность по чистой инерции после потери синхронизации (1σ, 60 с) | ≤1 |
| Точность измерения высоты | ≤5 см |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Источник питания (В) | 9~36 |
| Мощность в установившемся режиме (Вт) | 4 |
| Время запуска (с) | 2 |
| Интерфейс связи | Порты RS-422/RS-232/CAN/USB/Ethernet |
| Внутреннее хранилище | 16 ГБ |
| Частота обновления (Гц) | 200 (с возможностью индивидуальной настройки) |
| Размер (мм×мм×мм) | 93×85×49.5 |
| Вес (г) | ≤500 |
| Операционная среда | |
| Рабочая температура (℃) | -40～+80 |
| Температура хранения (℃) | -55～+85 |
| Вибрация (г, среднеквадратичное значение) | 20~2000 Гц, 6.06 |
| Удар (г) | 1000 г/1 мс |
| Надежность | |
| Среднее время безотказной работы (ч) | 20000 |
Производственный процесс
Размеры изделия
Сценарии применения
MEMS INS приложение
Инерциальная навигационная система (ИНС) на основе MEMS-технологии подходит для сценариев навигации и управления движением, таких как автономная навигация БПЛА/БНВ, измерение ориентации транспортных средств/судов и интегрированная навигация с использованием GNSS/ИНС, платформы стабилизации антенн/камер, а также мобильное картографирование и позиционирование — она обеспечивает компактные размеры, низкое энергопотребление, быстрый запуск и стабильные выходные данные по ориентации/курсу в динамических условиях.
БПЛА
Роботы
Автономное вождение
FAQ
В1. Что такое I7200?
I7200 — это высокоточная интегрированная инерциальная/спутниковая навигационная система, отличающаяся высокой надежностью и экономичностью. Она может интегрировать внешнюю информацию, такую как одометрия, и подходит для навигационных, контрольных и измерительных приложений.
В2. Каковы основные характеристики I7200?
Модель I7200 отличается высокой производительностью, облегченной конструкцией, адаптивностью к сложным условиям, широким набором интерфейсов с мерами изоляции, автоматическим определением севера, возможностью интеграции с RTK и алгоритмом кинематического ограничения.
В3. Для каких областей применения подходит I7200?
I7200 поддерживает вывод 3D-навигационной информации и данных IMU в реальном времени, внутреннее хранение необработанных данных IMU+GNSS, высокоточное позиционирование и ориентацию GNSS в сложных условиях и подходит для транспортных средств, судов, дронов и аналогичных платформ.
ОСТАВИТЬ СООБЩЕНИЕ
Если вас заинтересовал этот продукт, оставьте свои контактные данные и требования. Мы подготовим точное коммерческое предложение.
СВЯЗАННЫЕ ПРОДУКТЫ
