Волоконно-оптический гироскопический IMU средней и высокой точности, инерциальный измерительный блок с выходом RS422
Серия UF300 представляет собой наиболее экономичный волоконно-оптический инерциальный измерительный блок средней и высокой точности, который может использоваться для навигации, управления и динамических измерений. Система использует высоконадежный трехосевой интегрированный замкнутый волоконно-оптический гироскоп, а ее совокупные характеристики превосходят импортный KVH1750. Поддерживается постобработка, и изделие может заменять импортный POS MV. Гироскоп отличается высокой повторяемостью нулевого смещения, улучшенной на порядок. По выбору пользователя может поддерживаться одна или несколько функций прошивки, включая IE post-processing, внешний GPS, одометр, многолучевой эхолот и доплеровский лаг глубины (DVL).
Серия продукции и параметры
| Параметры | UF300-A | UF300-B | UF300-C | |
| Гироскоп | ||||
| Диапазон | °/s | ±300/±1000 | ±300/±1000 | ±300/±1000 |
| Стабильность нулевого смещения | °/h,10s | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 |
| Повторяемость нулевого смещения | °/h | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 |
| Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 |
| Асимметрия масштабного коэффициента | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 |
| Повторяемость масштабного коэффициента | ppm | ≤50 | ≤60 | ≤60 |
| Случайное блуждание угла | °/√h | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 |
| Акселерометр | ||||
| Диапазон | g | ±10 | ±10 | ±10 |
| Стабильность нулевого смещения | μg | ≤50 | ≤50 | ≤70 |
| Повторяемость нулевого смещения | μg | ≤50 | ≤50 | ≤70 |
| Нелинейность масштабного коэффициента | ppm | <100 | <200 | <300 |
| Электрический/механический интерфейс | ||||
| Питание | V | +9~+36 | ||
| Потребляемая мощность | W | ＜18 | ||
| Время запуска | s | 3 | ||
| Интерфейс связи | / | RS422 | ||
| Частота обновления | Hz | 100~4000 | ||
| Габариты | mm | 145×122×125 | ||
| Масса | g | 1800 ±50 | ||
| Условия эксплуатации | ||||
| Рабочая температура | ℃ | -40~+60 | ||
| Температура хранения | ℃ | -55~+70 | ||
| Вибрация | grms | 6.06 | ||
| Удар | g | 30/11ms |
Производственный процесс
Габариты изделия
Сценарии применения
Высокоточный IMU на базе FOG (Fiber Optic Gyro) подходит для высокоточных сценариев навигации и управления, таких как управление полетом и наведение БПЛА/VTOL, определение пространственного положения и курса транспортных средств и судов, интегрированная навигация, платформы стабилизации антенн и датчиков, а также мобильное картографирование класса survey-grade (LiDAR/INS). Система обеспечивает сверхмалый дрейф, высокую стабильность смещения и устойчивость к вибрациям и электромагнитным помехам в жестких условиях эксплуатации.
FAQ
UF300 представляет собой волоконно-оптический инерциальный измерительный блок средней и высокой точности на базе FOG, объединяющий волоконно-оптические гироскопы и акселерометры для выдачи данных об угловой скорости и линейном ускорении в задачах навигации и управления.
Гироскоп UF300 имеет диапазон измерения ±300/±1000 °/s, при этом стабильность нулевого смещения составляет ≤0.05 °/h для UF300-A, ≤0.08 °/h для UF300-B и ≤0.1 °/h для UF300-C. Случайное блуждание угла может быть снижено до 0.005 °/√h.
Акселерометр имеет диапазон ±10 g, при этом стабильность нулевого смещения составляет ≤50 μg для UF300-A и UF300-B и ≤70 μg для UF300-C.
