Морская геодезическая инерциальная навигационная система M5700 на базе волоконно-оптического гироскопа
Оптоволоконная инерциальная навигационная система M5700 в основном состоит из интегрированного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и вычислений, а также модуля спутниковой навигации. Система отличается компактными размерами, малой массой и высокой точностью и подходит для малых и средних БПЛА, оптико-электронных подвесов, подводных носителей и морских геодезических задач.
→ Обеспечивает высокую точность самопоиска севера.
→ Поддерживает режимы чистой инерции, ИНС/спутник, ИНС/DVL, ИНС/одометр, ИНС/визуальная навигация и морской компас.
→ Поддерживает функции самопоиска севера, передаточного выравнивания, выравнивания подвижной базы по спутниковым данным, высокоточной постобработки и измерения качки.
→ Оснащена встроенным амортизатором и адаптирована к работе в условиях вибрации.
→ Имеет встроенную карту памяти для хранения измерительных данных с чтением через USB или сетевой порт.
→ Поддерживает несколько коммуникационных протоколов; скорость последовательного порта и выходной протокол настраиваются.
→ Оснащена интерфейсами RS422, RS232, Ethernet и PPS input/output.
→ Рабочая температура: -45℃~+60℃.
→ Питание: 12V~36V, потребляемая мощность <15W.
-
Номер детали :
M5700
-
Минимальный заказ :
1
- Описание
| Показатель | Технические параметры | |
| Точность курса | Статическое выравнивание | 0.08° secφ (1σ) |
| Интегрированная навигация | 0.02° (1σ) | |
| Удержание в режиме чистой инерции | 0.02°/h (1σ) | |
| Удержание в режиме интегрированной навигации | 0.01°/h (1σ) | |
| Точность горизонтальной ориентации | Точность выравнивания | 0.005° (1σ) |
| Чисто инерциальная навигация | 0.02° (RMS) | |
| Интегрированная навигация | 0.005° (1σ) | |
| Точность скорости | 0.02 m/s (RMS, интегрированная навигация) 1.5 m/s (RMS, чистая инерция в течение 1 часа) |
|
| Точность позиционирования | По горизонтали ≤1.5 m, по высоте ≤2.5 m (RMS, спутниковое одноточечное позиционирование и интегрированная навигация, хороший сигнал) По горизонтали ≤1.5 cm + 1 ppm, по высоте ≤2.5 cm + 1 ppm (RMS, спутниковая RTK интегрированная навигация, хороший канал) 0.3% D (ИНС/одометр, D — путь движения) 0.3% D (ИНС/DVL, D — путь движения, точность DVL 0.3%) 2 nm (CEP, чистая инерция в течение 1 часа) |
|
| Точность качки | 5 cm или 5% H, выбирается большее значение | |
| Время выравнивания | <5 мин (наземное статическое основание) <10 мин (гидростатическое основание на воде) <15 мин (подвижное основание) |
|
| Гироскоп | Диапазон измерений | 500°/s |
| Стабильность нулевого смещения | 0.02°/h (среднее за 10 s) | |
| Коэффициент случайного блуждания | 0.001°/h1/2 | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 10 ppm (1σ) | |
| Акселерометр | Диапазон измерений | 30g |
| Месячная повторяемость смещения | 20 ug (1σ) | |
| Месячная повторяемость масштабного коэффициента | 20 ppm (1σ) | |
| Рабочая температура | -45℃~60℃ | |
| ЭМС | Соответствует требованиям GJB151B | |
| Интерфейс | RS422, RS232, USB, Ethernet, PPS input/output | |
| Питание | 24V DC, адаптация к диапазону 12V~36V | |
| Потребляемая мощность | <15W | |
| Габариты | 150×116×116 mm (без разъемов и монтажных ушей) | |
| Масса | 2.6kg | |
| Спутниковый модуль | Внутренний или внешний модуль позиционирования — опция |








