Типовые сценарные испытания интегрированной навигационной системы Micro-Magic I3700 демонстрируют её превосходные возможности позиционирования и навигации
2 апреля 2026Чтобы всесторонне проверить характеристики интегрированной навигационной системы I3700 в реальных сценариях применения, компания Micro-Magic Inc по запросу заказчика провела комплексные и строгие испытания изделия. Тестирование охватило шесть типовых условий, включая открытые дороги, городские каньоны, аллеи с деревьями, подземные паркинги, длинные тоннели и эстакадные съезды, что позволило всесторонне оценить точность позиционирования и устойчивость системы в различных сложных средах.
В испытаниях в качестве эталона истинного значения использовалась высокоточная интегрированная навигационная система NovAte PwrPak7D-E1, а для постобработки и сглаживающих вычислений применялось профессиональное ПО Waypoint Inertial Explorer, что обеспечивает высокую достоверность тестовых данных и сантиметровый уровень точности.
Результаты испытаний показывают, что в открытой среде с хорошими спутниковыми сигналами I3700 обеспечивает CEP95 (95% ошибка позиционирования) всего 4,64 см и среднеквадратичную горизонтальную ошибку 2,62 см. Доступность системы достигает 100%, то есть реализуется полноценное сантиметровое позиционирование. Даже в условиях серьёзного экранирования сигнала, таких как городские каньоны и аллеи с деревьями, I3700 сохраняет устойчивые показатели: CEP95 составляет соответственно 3,47 см и 6,99 см, а горизонтальная RMS-ошибка удерживается на уровне 1,79 см и 4,77 см, что в полной мере демонстрирует её сильные возможности по подавлению многолучёвости и восстановлению сигнала.
В ещё более сложном сценарии полной потери фиксации GNSS на первый план выходит чисто инерциальная навигационная производительность I3700. В испытании скоростного прохождения тоннеля длиной 3003 метра и длительностью около трёх минут среднеквадратичная горизонтальная ошибка позиционирования системы составила 4,28 м, RMS по скорости - 6,57 см/с, а RMS по курсовому углу стабильно удерживалась на уровне 0,237°, что полностью подтверждает её превосходную способность контролировать дрейф в длительных высокодинамичных условиях отсутствия GNSS.
Интегрированная навигационная система I3700 объединяет высокопроизводительный MEMS-IMU и полносозвездный двухантенный двухчастотный RTK GNSS-приёмник. Нестабильность нулевого смещения гироскопа составляет 1,6°/ч, нестабильность нулевого смещения акселерометра - 18 μg; точность RTK-позиционирования достигает 1 см, а точность определения курса по двум антеннам составляет 0,2° при базе 1 метр. Система обеспечивает 100% доступность в открытых условиях, сохраняет высокоточную выдачу даже при экранировании сигнала и потере фиксации и подходит для широкого круга высококлассных применений, включая БПЛА, беспилотные суда, автономное вождение, сельскохозяйственную технику и платформы стабилизации спутниковых антенн.
Компания Micro-Magic Inc отмечает, что интегрированная навигационная система I3700 продемонстрировала отличные совокупные характеристики в рамках этих строгих испытаний: она не только достигает сантиметрового позиционирования в открытой среде, но и сохраняет стабильную и надёжную выдачу положения в экстремальных условиях потери GNSS благодаря мощным алгоритмам инерциальной навигации. Её высокая адаптивность к условиям среды и точность позиционирования полностью соответствуют актуальному спросу интеллектуального оборудования на высокоточные и высоконадёжные навигационные системы.