Значение split-termination в CAN-шине
23 октября 2025В CAN-связи мы часто встречаем схему, показанную на рисунке ниже: оконечный резистор CAN не использует напрямую 120 Ом. Вместо этого между двумя резисторами по 62 Ом добавляется конденсатор на землю, что «разделяет» оконечный резистор на две части. Такой способ и называется split-termination.
Рисунок 1. Схема интерфейса CAN-шины
На самом деле такой способ подключения довольно продуман: он эффективно снижает внешние помехи, воздействующие на дифференциальный сигнал. CAN-шина передает дифференциальные сигналы, которые сами по себе хорошо подавляют синфазные помехи. Однако для высоконадежного проектирования CAN-шина должна выдерживать различные жесткие условия эксплуатации. Высокоамплитудные синфазные импульсные помехи на шине могут повредить цепи, подключенные к земле внутри CAN-трансивера, поэтому требуется их подавление. Самый простой и эффективный способ подавления таких помех — использование RC-фильтра нижних частот. Для этого стандартный оконечный резистор 120 Ом делят на два последовательно соединенных резистора по 62 Ом, а между их средней точкой и землей подключают небольшой конденсатор. Таким образом на двух дифференциальных линиях CANH/CANL формируется RC-фильтр нижних частот.
Частота среза RC-фильтра нижних частот определяется как Fc = 1/(2πRC), следовательно C = 1/(2πRFc). Это означает, что емкость конденсатора связана с частотой среза сигнала передачи. Выбор конденсатора обычно определяется скоростью передачи данных. Для скорости 500 кГц выбирается частота среза 500 кГц. Формула расчета емкости имеет вид:
C = 1/(2πRFc) = 1/(2π*500000*62) = 5,13 нФ.
Конденсатора 4,7 нФ, близкого к типичному применяемому значению, уже достаточно.
Использование split-termination в CAN-шине позволяет эффективнее фильтровать высокочастотный синфазный шум и повышает стабильность связи в сложных промышленных условиях.