MG-403 представляет собой высокоточный одноосевой MEMS-гироскопический модуль, разработанный компанией Micro-Magic Inc.
Благодаря компактному керамическому корпусу изделие сочетает высокую точность, широкий диапазон измерения, стойкость к сильным ударам, широкий температурный диапазон и полностью цифровой выход.
MG-403 применяется в инерциальной навигации, комплексной навигации, системах определения ориентации AHRS, стабилизации платформ и системах управления полетом беспилотных летательных аппаратов.
Вы можете связаться с нами удобным для вас способом. Мы готовы помочь подобрать подходящий одноосевой MEMS-гироскопический модуль по требованиям точности, интерфейса SPI и условий эксплуатации.
При вращении по часовой стрелке выход положительный, при выходе за диапазон сигнал ограничивается на уровне ±105%FS
Разрешение
24bit
bits
Скорость выдачи данных
12K
Hz
Частота обновления выходных данных при комнатной температуре
Групповая задержка
<2
ms
Задержка между физическим входным воздействием и выходным сигналом
@3DB
<90deg
deg
Полоса пропускания (-3dB)
150
Hz
Определяется как частота, при которой ослабление превышает -3dB
Масштабный коэффициент при 25°C
20000
lsb/deg/s
Заводская настройка
Повторяемость масштабного коэффициента (1σ)
<15
ppm
Повторяемость по дням при заданной температуре (1σ)
Изменение масштабного коэффициента по температуре (1σ)
<50
ppm
Во всем температурном диапазоне (1σ)
Нелинейность масштабного коэффициента (1σ)
<100
ppm
Доля динамического диапазона, рассчитанная по наилучшей аппроксимирующей прямой
Нестабильность смещения
<0.03
deg/hr
Вариация Аллана при 25°C
Стабильность смещения
<0.3
deg/hr
Сглаживание 10 с, GJB
Стабильность смещения
<1
deg/hr
Сглаживание 1 с, GJB
Случайное блуждание угла
<0.015
°/ √h
Вариация Аллана при 25°C
Ошибка смещения по температуре (1σ)
<5
deg/Hr
Во всем температурном диапазоне (1σ)
Температурные вариации смещения после калибровки (1σ)
<0.5
deg/Hr
Во всем температурном диапазоне (1σ)
Повторяемость смещения от запуска к запуску (1σ)
<0.15
deg/hr
Повторяемость по дням при заданной температуре (1σ)
Пиковый шум
<0.15
deg/s
Во всей полосе пропускания при комнатной температуре
Чувствительность к ускорению g
<0.3
°/hr/g
Любая ось, испытание в диапазоне ±1g
VRE
<0.3
°/hr/g（rms）
12gRMS, 20-2000
Время запуска
750m
s
Время до выхода на рабочий режим
Резонансная частота датчика
11.5-12.5Khz
Hz
Резонансная частота гироскопа
Удар (рабочий режим)
1000g，1ms
Удар (выживание)
10000g，10ms
Вибрация в рабочем режиме
18grms，Screen spectrum
Рабочая температура
-40 deg ~ +85 deg
Максимальная температура хранения (выживание)
-55 deg ~ +125 deg
Напряжение питания
5±0.25V
Потребляемый ток
40ma
Информация об упаковке
Серия MG-XXXX использует 48-контактный керамический корпус.
Рисунок 1. Схема корпусаРисунок 2. Габаритный чертеж корпуса
Ось вращения
Рисунок 3. Схема определения оси вращения
MG-XXXX представляет собой одноосевой высокопроизводительный гироскоп, определяющий вращение вокруг оси, перпендикулярной поверхности кристалла.
Вращение против часовой стрелки вдоль оси вращения считается положительным направлением, а вращение по часовой стрелке вдоль той же оси считается отрицательным направлением.
Сценарии применения
Применение MEMS-гироскопов
MG403 — это высокопроизводительный одноосевой MEMS-гироскоп, который передает данные об угловой скорости и температуре через интерфейс SPI и подходит для высокоточных измерений вращения, инерциальной навигации и стабилизации ориентации.
MG-XXXX — это датчик угловой скорости, который выводит данные через регистры. Каждый кадр данных содержит 2 байта температуры и 3 байта угловой скорости, хранящиеся в регистрах с адресов 0x30 по 0x34.
2. Какой интерфейс связи используется и в каком режиме работает SPI?
Устройство использует 4-проводной интерфейс SPI для доступа к регистрам. SPI работает в режиме 3 (CPOL=1, CPHA=1), при этом линия SCLK в состоянии покоя находится в высоком уровне, а выборка выполняется по нарастающему фронту.
3. Какова рекомендуемая частота SPI?
В документации указан рекомендуемый диапазон частоты SPI от 4 до 8 МГц.
Гироскоп M-QMG07-XXX представляет собой одноосевой емкостной MEMS-гироскоп, основными компонентами которого являются полностью кремниевая MEMS-чувствительная структура и маломощная ASIC-схема обработки сигналов.
Трехосевой MEMS-гироскоп M3G-210 представляет собой высоконадежный и экономичный трехосевой MEMS-гироскопический узел, широко применяемый в навигации, управлении и других областях, связанных с контролем устойчивости.
Трехосевой MEMS-гироскопический узел M3G-220 представляет собой высоконадежный и экономичный трехосевой MEMS-гироскопический узел, специально разработанный для навигационных и управляющих приложений на спутниках на низких и средних орбитах.
Трехосевой MEMS-гироскоп M3G-230 представляет собой высоконадежный и экономичный трехосевой MEMS-гироскопический модуль, подходящий для навигации, управления и других задач спутников на низких и средних орбитах.
