Волоконно-оптический североискатель NF4030 – 0,2°/0,1°/0,06° secφ
Волоконно-оптическая инерциальная навигационная система NF4030 в основном состоит из миниатюрного волоконно-оптического гироскопа, кварцевого гибкого акселерометра, модуля питания, модуля сбора и вычисления данных, а также спутникового навигационного модуля. Система отличается компактными размерами, небольшой массой и высокой точностью, благодаря чему подходит для малых и средних БПЛА, оптико-электронных подвесов и подводных роботов. Основные особенности:
→ Имеет три уровня точности: низкий, средний и высокий, с точностью самостоятельного североискания 0,2°, 0,1° и 0,06° соответственно.
→ Поддерживает несколько режимов работы, включая чисто инерциальный, инерциально-спутниковый, инерциально-DVL, инерциально-одометрический, инерциально-визуальный и режим морского компаса.
→ Поддерживает функции самостоятельного североискания, передачи выравнивания, спутникового выравнивания на движущейся базе, высокоточной постобработки и измерения килевой качки.
→ Оснащена несколькими протоколами связи с настраиваемой скоростью последовательного порта и выходным протоколом.
→ Рабочая температура: -45℃~+70℃.
→ Поддерживает интерфейсы RS422, RS232, Ethernet и вход/выход PPS.
→ Питание: 12V~36V, потребляемая мощность <12W.
→ Масса: 1,8 кг.
→ Габариты: 118 × 104 × 117 мм.
-
Номер детали :
NF4030
-
Минимальный заказ :
1
- Описание
| NF4030-A | NF4030-B | NF4030-C | ||
| Точность выставки курса (1σ) | 0,2° secφ (самостоятельное североискание) | 0,1° secφ (самостоятельное североискание) | 0,06° secφ (самостоятельное североискание) | |
| Точность выставки ориентации | 0,005° (1σ, самостоятельное североискание), 0,008° (1σ, движущаяся база) | |||
| Точность удержания курса | 0,1°/ч (чистая инерциальная навигация) | 0,05°/ч (чистая инерциальная навигация) | 0,03°/ч (чистая инерциальная навигация) | |
| Точность удержания ориентации (RMS) | 0,02° (чистая инерциальная навигация) | 0,015° (чистая инерциальная навигация) | 0,01° (чистая инерциальная навигация) | |
| 0,008° (спутниковая комбинация) | 0,008° | 0,008° | 0,008° | |
| Точность скорости (RMS) | 0,02 м/с (RMS, комбинированная навигация, скорость носителя менее 500 м/с) | |||
| Скорость в чисто инерциальном режиме | 3 м/с | 1,5 м/с | 1 м/с | |
| Точность позиционирования (CEP) | По горизонтали <1,5 м, по высоте <3 м (RMS, комбинированная навигация, однопозиционное спутниковое решение, хороший сигнал) | |||
| Точность позиционирования с фазовой дифференциальной коррекцией | По горизонтали <1 см + 1 ppm, по высоте <2 см + 1 ppm (RMS, при хорошем дифференциальном канале по фазе несущей) | |||
| Позиционирование в чисто инерциальном режиме | 4 морские мили/ч | 2 морские мили/ч | 1 морская миля/ч | |
| Время выравнивания | 5 минут (самостоятельное североискание), 1 минута (ориентация с помощью двух антенн), 15 минут (движущаяся база) | |||
| Характеристики гироскопа | ||||
| Диапазон | 500°/с | |||
| Стабильность нулевого смещения | 0,2°/ч (10 с, сглаживание) | 0,1°/ч (10 с, сглаживание) | 0,06°/ч (10 с, сглаживание) | |
| Разрешение | 0,01°/ч | |||
| Полоса пропускания | 400Hz | |||
| Характеристики акселерометра | ||||
| Диапазон | 30g | |||
| Стабильность нулевого смещения | 50ug | |||
| Рабочая температура | -45℃~70℃ | |||
| Электромагнитная совместимость | Соответствует применимым требованиям GJB151B для авиационной техники ВВС | |||
| Интерфейс | Разъем питания и связи модели J30J-25ZK, поддерживает RS422, RS232, Ethernet и вход/выход PPS, опционально возможен интерфейс CAN. Разъем антенны: SMA × 2 | |||
| Частота обновления данных | Навигационные данные: до 200Hz | |||
| Питание | Номинально 28V DC, диапазон 12V~36V | |||
| Потребляемая мощность | <12W | |||
| Габаритные размеры | 118mm × 104mm × 117mm (без разъема и задней опоры) | |||
| Масса | 1,8kg | |||
NF4030 представляет собой высокопроизводительный североискатель на базе волоконно-оптических гироскопов, объединяющий трехосевые волоконно-оптические гироскопы и трехосевые кварцевые гибкие акселерометры. Система выдает инерциальные и угловые данные, включая результаты североискания, с полной температурной компенсацией через интерфейсы RS422 / RS232 / Ethernet (до 200 Гц) и хорошо подходит для инерциальной навигации и стабилизации ориентации БПЛА, оптико-электронных подвесов и подводных роботов.



FAQ
1. Каковы основные сценарии применения североискателя NF4030?
NF4030 представляет собой высокоточный североискатель на базе волоконно-оптического гироскопа, который также поддерживает полноценные функции инерциальной навигации. Он подходит для задач, где требуется высокоточная привязка к истинному северу и измерение ориентации, включая средние и малые БПЛА, оптико-электронные подвесы, подводные роботы, навигацию транспортных средств, ориентирование артиллерии, выверку тоннелей и маркшейдерские работы.
2. Какие классы точности предлагает NF4030?
NF4030 выпускается в трех классах точности: A, B и C. Все версии имеют одинаковые габариты и интерфейсы, а точность самостоятельного североискания определяется следующим образом: класс A — 0,2° × secφ, класс B — 0,1° × secφ, класс C — 0,06° × secφ.
3. Как правильно интерпретировать точность североискания?
Точность североискания выражается в виде 0,06° × secφ на примере версии класса C, где φ — местная широта. Например, на широте 45° фактическая точность составит 0,06° × 1,414 = 0,085°. С увеличением широты точность соответственно снижается в соответствии с функцией секанса.










