Серия A5500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения носителя для точного определения угла ориентации в условиях высокой динамики и снижения дрейфа курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.
Серия A5500 представляет собой датчик IMU/VRU/AHRS, состоящий из высокопроизводительного MEMS-IMU, магнитометра и усовершенствованного одноосевого гироскопа. Он оснащен адаптивным расширенным фильтром Калмана, алгоритмом динамического анализа шума IMU и алгоритмом анализа состояния движения носителя для точного определения угла ориентации в условиях высокой динамики и снижения дрейфа курса. Каждый датчик перед отправкой с завода проходит точную компенсацию, включая температурную, нулевую, масштабную и поперечную ось.
A5500 — это высокопроизводительная система ориентации и курса на основе MEMS. Она объединяет 3-осевой гироскоп, акселерометр и магнитометр и использует адаптивный алгоритм EKF для выдачи данных об ориентации, курсе, крене и тангаже в реальном времени.
Точность по ориентации составляет до 0,1°, точность курса — до 0,5% при выполненной магнитной калибровке, частота выдачи данных достигает 1000 Гц.
Модель применяется в системах стабилизации БПЛА, мобильной робототехнике, беспилотном транспорте, морских платформах, промышленной автоматизации и других задачах, где требуются устойчивые данные ориентации.
