Каковы преимущества чисто инерциальной навигации по сравнению с комбинированной навигацией GPS/GNSS?

По сравнению с комбинированными системами GNSS/INS чисто инерциальная навигация (опирающаяся только на инерциальные датчики и не зависящая от внешних сигналов, таких как GNSS) обладает уникальными преимуществами в определённых сценариях, которые проявляются в автономности, надёжности, устойчивости к условиям среды и упрощении системы;

• Полностью автономная работа, независимость от внешних сигналов:

• Высокие динамические характеристики и работа в реальном времени: частота обновления GNSS обычно составляет 1–10 Гц, что не удовлетворяет требованиям управления в реальном времени высокодинамичных носителей (таких как истребители и ракеты). Кроме того, GNSS имеет задержки передачи и разрешения сигнала (около 100 мс). Частота обновления данных инерциальной навигации чрезвычайно высока (100 Гц ~ 1 кГц), а выходной сигнал практически без задержки, что подходит для скоростного обхода препятствий и управления стабилизированными платформами.

• Чисто инерциальная навигация обладает высокой устойчивостью к условиям среды и не подвержена влиянию погодных условий, таких как грозы и песчаные бури.

Основной недостаток чисто инерциальной навигации — накопление ошибок во времени, однако его можно уменьшить, выбирая высокоточные датчики, такие как волоконно-оптические гироскопы (ВОГ) и лазерные гироскопы (КЛГ) с дрейфом значительно ниже, чем у MEMS, подходящие для длительных задач; технология коррекции по нулевой скорости (ZUPT)

и метод периодического сброса положения.