Проводится ли калибровка IMU с учётом изменения температуры? Если да, какой температурный диапазон охватывается?

Да, каждый IMU перед отгрузкой проходит температурную компенсацию. Диапазон температурной компенсации соответствует рабочему диапазону температур гироскопа и акселерометра и зависит от конкретного изделия.