Как выполнить начальную выставку A5000, когда требуется откалибровать или обнулить данные по крену, тангажу и курсу в определённый момент?

В настоящее время наша начальная выставка использует два датчика — акселерометр и магнитометр — для расчёта текущего угла ориентации (крен, тангаж, курс) в качестве угла начальной выставки. Когда пользователь отправляет команду FF 5A 68 00 00 F0 1C 0D, изделие автоматически выполняет описанную выше работу по начальной калибровке и продолжает отслеживать ориентацию целевого носителя. В этот момент AHRS возвращает команду FF 5A 68 00 01 00 1D D4 0D, лишь уведомляя заказчика о том, была ли начальная калибровка выполнена успешно. Обратите внимание: даже если приведённая выше команда выполнена, выходные данные не будут нулевыми из-за погрешностей измерений датчиков.