Инструкция по преобразованию данных волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) (на примере GF60)

Выходные данные гироскопа включают угловую скорость и данные температуры. Исходное значение данных угловой скорости представляет собой 32-битное целое число со знаком, а данные температуры — 16-битное целое число со знаком.

Преобразование данных температуры в значения температуры по Цельсию:

Предполагая, что принятые данные температуры равны Dt, Te = Dt × 0,0625, единица измерения Te — °C

Преобразование данных угловой скорости в значения угловой скорости в градусах в секунду:

Предполагая, что принятые данные угловой скорости равны Dg, масштабный коэффициент гироскопа, указанный в руководстве, равен Kg, а частота дискретизации (частота обмена с гироскопом) равна fs

Угловая скорость W = Dg/(Kg/fs)